结论：辅警出警被打是否构成妨害公务罪，需根据辅警是否在执行公务以及执行公务时的法律地位来判断。若辅警在国家机关工作人员的指挥和监督下依法执行公务，则殴打辅警可能构成妨害公务罪；反之，则一般不构成该罪，但可能面临其他法律责任。

详细分析：

1. 妨害公务罪的定义与构成要件：

   • 妨害公务罪，是指以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为。其构成要件包括：存在妨害公务的行为；行为对象为正在依法执行职务的国家机关工作人员；行为人主观上具有故意。

2. 辅警的法律地位与执行公务的认定：

   • 辅警虽未列入国家机关人员编制，但在执行公务时代表国家机关行使职权，其行为受法律保护。根据相关法律解释及实践，辅警在执行公务过程中，应视为国家机关工作人员的一部分，尤其是在国家机关工作人员的指挥和监督下依法执行公务时。
   • 执行公务的认定关键在于辅警是否在国家机关工作人员的指挥和监督下，依法协助执行公务。若辅警未在执行公务或虽在执行相关事务但并非依法协助，则其行为不被认定为公务活动。

3. 殴打辅警的法律后果：

   • 构成妨害公务罪的情形：若辅警在依法执行公务过程中遭受暴力袭击，且该暴力行为妨碍了公务活动的顺利执行，则行为人可能构成妨害公务罪。根据《刑法》第二百七十七条的规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。若暴力袭击对象为警察（包括辅警，在依法执行公务时），则将从重处罚。
   • 不构成妨害公务罪的情形：若辅警未在执行公务或虽在执行但并非依法协助，则殴打辅警的行为一般不构成妨害公务罪。然而，这种行为仍可能违反《治安管理处罚法》，面临拘留、罚款等行政处罚。若造成辅警轻伤以上后果，还可能构成故意伤害罪。
   • 民事赔偿责任：无论是否构成妨害公务罪，殴打辅警都可能导致民事赔偿责任，包括赔偿辅警的医疗费、误工费等损失。

4. 实际案例与司法实践：

   • 在实际案例中，已有因殴打执行公务的辅警而被判处妨害公务罪的先例。这些案例表明，法院在审理此类案件时，会综合考虑辅警的执行公务情况、行为人的暴力程度以及行为对公务活动的影响等因素来作出判决。

建议与后续行动：

• 若您或他人遭遇类似情况，建议立即报警并保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续维权。
• 若您是辅警或相关执法人员，在执行公务时务必确保依法依规，并在遭受暴力袭击时及时寻求法律援助和保护。
• 若您对具体案件或法律条款有进一步疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更详细的法律分析和建议。

总结：辅警出警被打是否构成妨害公务罪，需根据具体情况判断。在处理此类案件时，应综合考虑辅警的执行公务情况、行为人的暴力程度以及行为对公务活动的影响等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。