殴打辅警是否会判刑，需根据具体情节和法律规定来判断，一般情况下，若构成妨害公务罪，则可能会被判刑。以下从不同角度进行分析：
法律定性：
- 辅警虽非正式警察，但在执行公务时，其身份和职责具有特殊性，受到法律保护。殴打辅警，若是在其执行公务的过程中，且行为足以阻碍其执行公务，那么该行为可能构成妨害公务罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。这里的“国家机关工作人员”在司法实践中，通常也会包括在执行公务的辅警。
情节严重性：
- 判刑与否及刑期长短，还需考虑殴打行为的严重程度、是否造成严重后果、是否有前科等因素。例如，若殴打行为导致辅警受伤严重，或者造成恶劣的社会影响，那么判刑的可能性及刑期都会相应增加。
- 若殴打行为情节轻微，未造成严重后果，且行为人认罪态度好，有悔罪表现，那么可能会受到较轻的处罚，如拘役、管制或罚金，甚至有可能不被判刑，而是受到行政处罚。
特殊情况：
- 如果辅警在执行公务时存在违法行为或不当行为，且殴打行为是针对这些违法行为或不当行为的反抗，那么该行为的法律定性可能会有所不同。但即便如此，使用暴力反抗仍然不是合法手段，可能会构成其他犯罪，如故意伤害罪等。
- 另外，如果殴打行为发生在辅警非执行公务的时间或地点，那么该行为可能不构成妨害公务罪，而是构成其他犯罪，如寻衅滋事罪、故意伤害罪等，具体取决于行为的性质和后果。
建议：
- 若您或他人涉及殴打辅警的行为，应立即停止该行为，并主动向公安机关投案自首，如实供述自己的罪行，以争取从轻或减轻处罚。
- 在处理此类案件时，应积极配合公安机关的调查工作，提供必要的证据和线索，以便公安机关能够全面、客观地了解案件情况。
- 若您对案件的处理有疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。