取消货车的挂靠合同，这通常涉及到合同解除的法律问题，需要依据具体的合同条款以及相关法律法规来操作。以下是一些详细的步骤和建议，希望能帮助您更好地理解和处理这个问题：
一、理解挂靠合同的基本性质
挂靠合同是车主（挂靠方）与运输公司（被挂靠方）之间签订的一种协议，车主将车辆挂靠在运输公司名下，以该公司的名义进行货运业务。这种合同通常包含挂靠期限、挂靠费用、双方的权利和义务等条款。
二、审查合同条款
查看解除合同的条件：首先，您需要仔细审查挂靠合同中关于合同解除的条款。有些合同可能明确规定了在特定条件下（如挂靠期限届满、双方协商一致等）可以解除合同。
注意违约责任：同时，也要关注合同中关于违约责任的条款。如果您或对方在合同履行过程中存在违约行为，可能需要承担相应的违约责任。
三、与运输公司协商
提出解除合同的意愿：如果您希望取消挂靠合同，建议首先与运输公司进行协商，明确表达您的意愿，并说明解除合同的原因。
协商解除条件：在协商过程中，您可以与运输公司就解除合同的具体条件进行讨论，如是否需要支付违约金、如何处理已产生的费用等。
四、依据法律法规解除合同
合同约定解除：如果合同中明确规定了解除合同的条件，且这些条件已经满足，您可以依据合同约定直接解除合同。
法定解除：如果合同中没有明确规定解除条件，但存在《中华人民共和国民法典》中规定的法定解除情形（如对方严重违约、不可抗力等），您也可以依法解除合同。
实际出资人权利：根据相关法律法规和案例，即使车辆登记在运输公司名下，但如果您是车辆的实际出资人，且能够提供充分证据证明您对车辆享有占有、使用、收益和处分的权利，您也有权要求解除合同并过户车辆。
五、采取法律手段
投诉举报：如果运输公司拒绝解除合同或提出不合理条件，您可以向当地交通运输管理局或市场监督管理局投诉举报，要求相关部门介入调查并处理。
民事诉讼：如果协商和投诉举报均无法解决问题，您可以考虑通过民事诉讼的方式维护自己的权益。在诉讼过程中，您需要提供充分证据证明自己的主张，并请求法院判决解除合同、过户车辆等。
六、注意事项
保留证据：在整个过程中，您需要保留好与运输公司的沟通记录、合同文本、购车发票等相关证据，以备不时之需。
咨询专业律师：由于合同解除涉及复杂的法律问题，建议您在操作前咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。
综上所述，取消货车的挂靠合同需要依据合同条款和相关法律法规来操作。建议您首先与运输公司进行协商，如果协商无果，再考虑采取法律手段维护自己的权益。