解除货车挂靠合同诉讼的起诉状撰写，需围绕诉讼请求、事实与理由、证据清单三个核心部分展开，具体撰写要点及模板如下：

一、起诉状核心结构

1. 标题：直接写“民事起诉状”，字体加粗居中。
2. 原告信息：写明姓名、性别、年龄、身份证号、住址、联系方式（电话/地址），若原告是公司需写明统一社会信用代码、法定代表人、住所地。
3. 被告信息：同原告信息格式，需明确被告是个人还是公司，若为挂靠公司需写全称及注册地址。
4. 诉讼请求：需明确、具体、可执行，例如：
   • 请求判令解除原被告签订的《货车挂靠经营合同》；
   • 请求判令被告返还原告挂靠费XX元、保证金XX元；
   • 请求判令被告赔偿原告因违约造成的损失XX元（如车辆停运损失、维修费等）；
   • 请求判令被告承担本案诉讼费。
5. 事实与理由：需按时间顺序写清合同签订情况、履行过程、被告违约行为（如未办理年检、乱收费、拒绝过户等）、原告催告情况（如发函、微信记录等）、合同解除条件成就的依据（如合同约定“逾期XX日未履行义务可解除”或《民法典》第563条法定解除情形）。
6. 证据清单：需列明证据名称、来源、证明目的，例如：
   • 《货车挂靠经营合同》原件，证明双方权利义务关系；
   • 转账记录截图，证明原告已支付挂靠费；
   • 微信聊天记录截图，证明被告拒绝办理车辆过户；
   • 车辆停运损失鉴定报告，证明原告实际损失。

二、不同场景下的补充要点

1. 若被告是公司：需核实公司是否存续（可通过国家企业信用信息公示系统查询），若已注销需追加股东为被告；若公司地址变更，需在起诉状中写明最新地址，否则可能因“被告不明确”被驳回。
2. 若合同约定仲裁条款：需先确认合同中是否有“因本合同产生的争议提交XX仲裁委员会仲裁”的条款，若有则不能直接起诉，需向约定仲裁委申请仲裁。
3. 若原告是公司：需附法定代表人身份证明书（加盖公章）及营业执照复印件（加盖公章），否则法院可能不予立案。

三、起诉状模板（参考）

民事起诉状
原告：张三，男，1980年1月1日出生，身份证号XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住XX省XX市XX区XX路XX号，电话138XXXXXXXX。
被告：XX物流有限公司，统一社会信用代码XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住所地XX省XX市XX区XX路XX号，法定代表人李四，电话139XXXXXXXX。

诉讼请求：

1. 判令解除原被告签订的《货车挂靠经营合同》；
   
2. 判令被告返还原告挂靠费5000元、保证金3000元；
   
3. 判令被告赔偿原告车辆停运损失20000元；
   
4. 判令被告承担本案诉讼费。
   

事实与理由：
2020年1月1日，原被告签订《货车挂靠经营合同》，约定原告将车牌号为XX的货车挂靠至被告名下，被告负责办理车辆年检、保险等手续，原告每年支付挂靠费5000元。合同签订后，原告依约支付了挂靠费及保证金，但被告自2022年起拒绝为车辆办理年检，导致车辆被交警部门扣留，原告多次催告无果。根据合同第5条“被告逾期30日未履行义务的，原告有权解除合同”及《民法典》第563条，被告行为已构成根本违约，合同解除条件已成就。

证据清单：

1. 《货车挂靠经营合同》原件，证明双方权利义务关系；
   
2. 转账记录截图，证明原告已支付2022年挂靠费5000元；
   
3. 微信聊天记录截图，证明原告于2022年3月、5月多次催告被告办理年检；
   
4. 车辆停运损失鉴定报告，证明原告因车辆被扣留导致停运损失20000元。
   

此致
XX省XX市XX区人民法院

具状人：张三（签字）
2023年X月X日

提示：起诉状需一式两份（法院留存一份，被告送达一份），建议附上证据复印件（与原件核对无误），若证据较多可制作证据目录。若您对起诉状撰写或诉讼流程仍有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况进一步解答。