解除出租汽车挂靠合同的撰写，核心在于确保合同解除的合法性、明确性及双方权益的平衡，以下是一份解除出租汽车挂靠合同的撰写指南：

1. 标题与双方信息：

   • 标题应明确为“解除出租汽车挂靠合同协议书”。
   • 双方信息需包括挂靠方（甲方）与被挂靠方（乙方）的全称、地址、联系方式等。

2. 引言与背景：

   • 简要说明双方签订原挂靠合同的时间、合同编号及主要挂靠内容。
   • 阐述解除合同的原因，如合同期满、双方协商一致、一方违约等，需具体且合法。

3. 解除条款：

   • 明确解除日期：具体到年、月、日，作为合同解除的生效时间。
   • 解除方式：说明是双方协商一致解除，还是因一方违约而单方解除。
   • 权利义务终止：详细列出解除合同后，双方各自应终止的权利和义务，如车辆所有权、使用权、收益权的归属，挂靠费用的结算等。
   • 违约责任：若因一方违约导致合同解除，应明确违约方的赔偿责任及计算方式。

4. 财务结算：

   • 列出解除合同前，双方应结算的所有费用，包括但不限于挂靠费、管理费、保险费、维修费等。
   • 明确结算方式、时间节点及支付方式。

5. 车辆处理：

   • 说明挂靠车辆在合同解除后的处理方式，如车辆过户、报废、继续挂靠（如允许）等。
   • 若涉及车辆过户，应明确过户手续、费用承担及时间限制。

6. 保密与竞业限制：

   • 若原合同中有保密条款或竞业限制条款，应在解除协议中明确这些条款在合同解除后的继续有效性或调整。

7. 争议解决：

   • 约定合同解除过程中或解除后产生的争议解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼。

8. 其他条款：

   • 包括通知与送达、协议生效条件、协议份数及保存等。

9. 签字与盖章：

   • 双方代表签字或盖章，并注明签字日期。

示例条款：

“鉴于甲乙双方于XXXX年XX月XX日签订了《出租汽车挂靠合同》（合同编号：XXXX），现因（具体原因），经双方协商一致，决定解除该合同。

一、合同解除日期为XXXX年XX月XX日。

二、自合同解除之日起，甲乙双方基于原合同产生的权利义务终止，但保密条款及竞业限制条款继续有效。

三、双方应于合同解除后XX日内完成所有财务结算，包括但不限于挂靠费、管理费等。

四、挂靠车辆（车牌号：XXXX）应于合同解除后XX日内完成过户手续，过户费用由XX方承担。

五、如因本合同解除产生争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成的，可提交至XX仲裁委员会仲裁或向XX人民法院提起诉讼。

六、本协议一式两份，甲乙双方各执一份，自双方签字盖章之日起生效。”

在撰写过程中，务必确保所有条款均符合相关法律法规，避免出现违法或显失公平的条款。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。