结论：在故意伤害他人致轻伤二级，有谅解书且检察院法定不起诉的情况下，是否可以要回赔偿金，需根据赔偿金的性质、支付目的及双方协议内容综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、赔偿金的性质与支付目的
赔偿金的性质：
- 赔偿金通常是为了弥补受害人因犯罪行为所遭受的物质损失和精神损害而支付的。在故意伤害案件中，赔偿金可能包括医疗费、误工费、护理费、精神损害抚慰金等。
支付目的：
- 赔偿金的支付目的在于对受害人进行补偿，以减轻其因犯罪行为所遭受的损失。同时，赔偿金的支付也可能作为犯罪嫌疑人或被告人获得从轻处理（如不起诉、缓刑等）的考虑因素。
二、检察院法定不起诉的影响
法定不起诉的含义：
- 法定不起诉是指检察院根据法律规定，对符合不起诉条件的案件，作出不起诉决定。在故意伤害案件中，如果犯罪情节轻微，且犯罪嫌疑人或被告人已取得受害人谅解，检察院可能会考虑法定不起诉。
不起诉对赔偿金的影响：
- 不起诉决定本身并不直接决定赔偿金的归属。赔偿金的归属主要取决于双方之间的协议内容以及赔偿金的支付目的。如果赔偿金是作为对受害人的补偿而支付，且双方没有约定在不起诉情况下需要返还，那么受害人通常无需返还赔偿金。
三、双方协议内容的重要性
协议内容的审查：
- 在支付赔偿金时，双方通常会签订协议，明确赔偿金的金额、支付方式、支付目的以及是否需要返还等条款。因此，审查双方协议内容是判断赔偿金是否需要返还的关键。
协议条款的效力：
- 如果协议中明确约定在不起诉情况下需要返还赔偿金，那么犯罪嫌疑人或被告人有权要求受害人返还。如果协议中没有此类约定，或者约定不明确，那么需要根据赔偿金的支付目的和公平原则进行判断。
四、实际操作建议
审查协议内容：
- 首先，应仔细审查双方签订的协议内容，特别是关于赔偿金返还的条款。如果协议中有明确约定，应按照约定执行。
协商与调解：
- 如果协议中没有明确约定或者约定不明确，双方可以尝试通过协商或调解的方式解决争议。在协商或调解过程中，可以充分考虑赔偿金的支付目的、受害人的实际损失以及犯罪嫌疑人或被告人的经济状况等因素。
法律途径：
- 如果协商或调解无果，犯罪嫌疑人或被告人可以通过法律途径解决争议。例如，可以向法院提起民事诉讼，要求受害人返还赔偿金。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明赔偿金的支付目的、双方协议内容以及受害人应当返还赔偿金的理由等。
进一步思考：在处理此类案件时，除了考虑赔偿金的归属问题外，还应关注犯罪嫌疑人或被告人的刑事责任问题。虽然检察院作出了法定不起诉决定，但犯罪嫌疑人或被告人的行为仍然可能构成犯罪。因此，在处理赔偿金问题的同时，也应考虑如何引导犯罪嫌疑人或被告人正确认识自己的行为性质，积极承担社会责任，以促进社会的和谐稳定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。