结论：轻伤二级且对方已出具谅解书并完成赔偿的情况下，您仍然有权起诉，但起诉的目的和可行性需结合具体情况分析。以下从不同角度为您详细阐述：
一、起诉的法律依据与权利基础
起诉权是法定权利
根据《民事诉讼法》第122条，只要您与案件有直接利害关系、有明确被告、具体诉讼请求及事实理由，即可向法院提起诉讼。谅解书和赔偿的完成不影响您行使起诉权，但可能影响诉讼结果。
刑事附带民事诉讼的特殊性
若案件涉及刑事犯罪（如故意伤害致轻伤二级），您可在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，要求赔偿医疗费、误工费等损失。但若对方已赔偿且您接受，再主张重复赔偿可能被法院驳回。
二、起诉的可行性与目的分析
若起诉目的为追加赔偿
- 情况1：赔偿范围不足
若谅解书中的赔偿仅覆盖部分损失（如未包含后续治疗费、残疾赔偿金等），您可就未赔偿部分另行起诉。例如：对方赔偿了医疗费，但未赔偿因伤导致的误工损失，您可主张该部分。
- 情况2：赔偿协议显失公平
若谅解书是在您对伤情后果认识不足的情况下签订（如当时未鉴定为轻伤二级），可依据《民法典》第151条主张撤销协议，重新要求赔偿。但需提供证据证明签订时存在重大误解或显失公平。
若起诉目的为追究刑事责任
- 谅解书不影响公诉权
轻伤二级构成故意伤害罪，属于公诉案件。即使您出具谅解书，检察院仍可依法提起公诉，但谅解书可能作为量刑情节减轻对方刑罚。
- 您无权直接“起诉”刑事责任
刑事责任的追究由检察院主导，您作为被害人可向公安机关报案或要求检察院提起公诉，但无法直接以“起诉”方式追究对方刑事责任。
三、实务建议与风险提示
评估起诉成本与收益
- 若赔偿已覆盖实际损失，起诉可能面临诉讼费、时间成本，且胜诉后执行难度需考虑。
- 若存在未赔偿项目或协议瑕疵，建议先收集证据（如医疗记录、误工证明、谅解书签订过程录音等），再决定是否起诉。
谅解书的法律效力
- 谅解书是刑事案件中的量刑参考，但不影响您民事赔偿权利的行使。若对方未完全履行谅解书中的赔偿承诺（如分期付款未兑现），您可依据谅解书起诉要求履行。
诉讼时效问题
- 民事赔偿请求的诉讼时效为3年，自您知道或应当知道权利受损之日起计算。若已接受赔偿，需注意是否超过时效再主张其他权利。
四、典型案例参考
- 案例1：赔偿不足后追加起诉
某案中，被害人轻伤二级后与加害人签订谅解书，加害人赔偿了医疗费。后被害人发现需长期康复治疗，遂起诉要求赔偿后续治疗费和误工费，法院支持了其合理请求。
- 案例2：谅解书撤销后重新赔偿
另一案中，被害人在伤情未鉴定时签订谅解书，仅获少量赔偿。后鉴定为轻伤二级，法院认定谅解书显失公平，撤销后判决加害人按实际损失赔偿。
总结：您有权起诉，但需明确起诉目的（追加赔偿、履行谅解书等）并评估证据充分性。若涉及复杂情况（如协议效力、赔偿范围争议），建议携带谅解书、赔偿凭证等材料，进一步向我咨询具体方案。