结论：原告起诉被告时，不可以直接申请被告所在地法庭回避，但可以依法申请法庭中的特定审判人员回避。

详细分析：

1. 法庭回避与审判人员回避的区别：

   • 法庭回避：通常指的是对整个法院或法庭的回避，这在法律上是不被允许的。因为法院是依法设立的审判机关，其管辖权是由法律明确规定的，不能因当事人的申请而随意改变。
   • 审判人员回避：指的是审判人员（如法官、陪审员等）因与案件有利害关系或其他可能影响公正审判的情形，而应当退出案件审理的制度。这是法律明确规定的，旨在保障审判的公正性。

2. 申请审判人员回避的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第四十四条的规定，审判人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人有权用口头或者书面方式申请他们回避：（一）是本案当事人或者当事人、诉讼代理人近亲属的；（二）与本案有利害关系的；（三）与本案当事人、诉讼代理人有其他关系，可能影响对案件公正审理的。审判人员接受当事人、诉讼代理人请客送礼，或者违反规定会见当事人、诉讼代理人的，当事人有权要求他们回避。

3. 申请回避的程序：

   • 当事人申请回避，应当说明理由，在案件开始审理时提出；回避事由在案件开始审理后知道的，也可以在法庭辩论终结前提出。
   • 被申请回避的人员在人民法院作出是否回避的决定前，应当暂停参与本案的工作，但案件需要采取紧急措施的除外。
   • 人民法院对当事人提出的回避申请，应当在申请提出的三日内，以口头或者书面形式作出决定。申请人对决定不服的，可以在接到决定时申请复议一次。复议期间，被申请回避的人员，不停止参与本案的工作。人民法院对复议申请，应当在三日内作出复议决定，并通知复议申请人。

4. 关于被告所在地法庭的管辖权：

   • 被告所在地法庭（即被告住所地或经常居住地的基层法院）通常具有对案件的管辖权，这是由法律明确规定的。原告不能因对被告所在地法庭有异议而申请其回避，但可以通过合法途径对管辖权提出异议（如认为案件应由其他法院管辖），但这与申请法庭回避是不同的法律程序。

建议：

• 如果您认为审判人员存在应当回避的情形，应及时向法院提出回避申请，并说明具体理由。
• 如果您对被告所在地法庭的管辖权有异议，可以在提交答辩状期间向法院提出管辖权异议，但需注意异议的提出时间和条件。
• 在整个诉讼过程中，建议您保留好相关证据，以便在需要时支持您的主张。