公司未取得个人同意擅自使用员工私章，主要违反了《中华人民共和国民法典》中关于民事主体权利及代理的相关规定，同时也可能涉及侵犯员工个人权益的问题。以下从不同角度进行详细分析：
民事主体权利角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体（包括自然人）享有姓名权、名称权等人格权，这些权利受到法律的保护。私章作为员工个人身份的一种象征，其使用应当遵循员工的意愿和授权。
- 公司未经员工同意擅自使用其私章，可能构成对员工姓名权或名称权的侵犯，因为这种行为未经权利人许可，擅自使用了其具有身份识别功能的私章。
代理与授权角度：
- 在民事法律关系中，代理行为需要基于被代理人的授权或同意。公司使用员工私章进行法律行为（如签订合同、办理业务等），若未经员工明确授权，则可能构成无权代理。
- 无权代理行为在未经被代理人追认的情况下，对被代理人不发生法律效力。这意味着，如果公司擅自使用员工私章进行的行为未得到员工的追认，员工有权拒绝承担由此产生的法律后果。
员工个人权益保护角度：
- 除了上述法律层面的分析外，公司擅自使用员工私章还可能对员工的个人权益造成损害。例如，如果公司使用员工私章签订了不利于员工的合同或进行了其他损害员工利益的行为，员工可能会因此遭受经济损失或名誉损害。
- 在这种情况下，员工有权要求公司停止侵害、消除影响、恢复名誉、赔礼道歉，并有权要求公司赔偿因此造成的损失。
法律建议：
- 如果员工发现公司未经其同意擅自使用其私章，应首先与公司进行沟通，要求公司停止使用并说明情况。
- 如果公司拒绝停止使用或无法联系到公司，员工可以向公安机关报案或向人民法院提起诉讼，要求公司承担相应的法律责任。
- 在处理此类纠纷时，员工应保留好相关证据（如私章的使用记录、与公司的沟通记录等），以便在需要时提供证明。
可能后果：
- 如果公司擅自使用员工私章的行为被认定为违法或侵权，公司可能需要承担民事赔偿责任、行政处罚责任甚至刑事责任（如果行为构成犯罪的话）。
- 对于员工而言，如果因此遭受了经济损失或名誉损害，有权要求公司进行赔偿并恢复名誉。
综上所述，公司未取得个人同意擅自使用员工私章是违法的，并可能涉及侵犯员工个人权益的问题。员工在发现此类情况时，应积极采取措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。