关于“城管要钱是否合法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判断。
首先，我们要明确的是，城管作为城市管理的重要力量，其职责是维护城市秩序、保障公共利益，而非进行收费活动。在大多数情况下，城管部门并不会直接向市民或商户收取费用。
然而，也存在一些特殊情况。比如，在某些地区，城管部门可能根据地方性法规或政府规章，被授权对特定行为或活动进行收费，如占道经营费、垃圾处理费等。但这类收费通常都有明确的法律依据和收费标准，且必须公开透明，接受社会监督。
但您所提到的“城管要钱”若是指无合法依据的收费行为，如私下收取保护费、违规收取停车费等，那么这种行为显然是不合法的。以您提供的两个案例为例：
在西安市莲湖区的案例中，城管协管员冯某私下向商户收取保护费，这种行为不仅违反了法律法规，也严重损害了城管部门的形象和公信力。最终，冯某被开除，相关责任人被问责，追回的费用也退还给了商户。
在富平县的案例中，城市管理执法局违规违法收取公共道路及非道路停车费，这种行为同样缺乏法律依据，且违反了“法无授权不可为”的原则。最终，该行为被认定为违法行为，并需立即停止。
因此，我们可以得出结论：城管要钱是否合法，取决于收费行为是否有明确的法律依据和合法的授权。如果城管部门在没有法律依据的情况下进行收费，或者收费行为违反了相关法律法规和规章制度，那么这种行为就是不合法的。
作为市民或商户，如果您遇到城管部门要求收费的情况，一定要先了解清楚收费的依据和标准。如果认为收费行为存在疑问或不合理，可以向相关部门进行咨询或投诉，以维护自己的合法权益。同时，也希望城管部门能够加强自身建设和管理，严格遵守法律法规和规章制度，做到依法行政、公正执法。