结论：在您描述的情况下，招聘司机签订了三个月合同并交了保证金，现在仅做了20多天，保证金是否可以退还，主要取决于合同中的具体约定以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度的详细分析：
一、合同约定角度
保证金退还条款：
- 首先，需要仔细审查您与雇主签订的劳动合同中关于保证金的条款。如果合同中明确规定了保证金的退还条件、时间和方式，那么应当按照合同约定执行。
- 如果合同中约定了“在合同期限内提前离职，保证金不予退还”等类似条款，那么从合同法的角度来看，雇主有权依据合同约定拒绝退还保证金。但这样的条款可能因违反法律法规的强制性规定而无效，具体需结合下文法律法规角度分析。
合同解除条款：
- 同时，也要关注合同中关于合同解除的条款。如果您有权根据合同约定或法律规定解除合同，并且合同中没有明确规定在此情况下保证金不予退还，那么您有权要求雇主退还保证金。
二、法律法规角度
保证金合法性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第九条的规定，用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。因此，如果雇主收取保证金的行为违反了这一规定，那么该保证金应当被认定为非法收取，您有权要求雇主全额退还。
合同解除与保证金退还：
- 即使合同中约定了保证金不予退还的条款，但如果该条款违反了法律法规的强制性规定（如上述《劳动合同法》第九条），那么该条款将被视为无效。在此情况下，您仍然有权要求雇主退还保证金。
- 另外，如果您是根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定解除合同的（如用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等），那么您不仅有权要求退还保证金，还有权要求用人单位支付经济补偿。
三、实际操作建议
与雇主协商：
- 首先，建议您与雇主进行友好协商，明确表达您的诉求和理由，争取达成和解并退还保证金。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁时，您需要提供相关证据（如劳动合同、保证金收据等）来支持自己的主张。
注意证据收集：
- 在整个过程中，您需要注意收集并保存相关证据，以便在需要时提供证明。这些证据可能包括劳动合同、保证金收据、与雇主的沟通记录等。
最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果您在实际操作中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。