结论：您描述的情况需要分情况讨论，关键在于您开车离开时是否与行人发生了接触或碰撞，以及您是否知晓或应当知晓可能发生了事故。
如果未发生接触或碰撞，且您确实不知情：
- 在这种情况下，如果您确实没有察觉到与行人之间有任何接触或碰撞，且从常理判断也不存在发生事故的可能性（比如行人距离您的车辆较远，或者您的车辆并未靠近行人等），那么您开车离开通常不会构成违法行为。但这里的关键是“确实不知情”，如果事后有证据表明您应当知情（比如有监控录像显示您的车辆与行人有近距离接触，或者有目击者证明您可能撞到了行人等），那么情况就会有所不同。
如果发生了接触或碰撞，但您未察觉而离开：
- 如果实际上您的车辆与行人发生了接触或碰撞，但由于各种原因（如车辆隔音效果好、行人未发出明显声音、您当时分心等）您未察觉，而直接开车离开，这可能构成交通肇事逃逸。交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。即使您主观上并非故意逃避责任，但客观上造成了逃避法律追究的结果，仍可能被认定为交通肇事逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸的，将面临二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。如果逃逸行为导致事故责任无法认定，或者逃逸方承担全部责任，且造成严重后果（如人员伤亡、财产损失重大等），还可能构成交通肇事罪，面临更严厉的刑事处罚。
如果发生了接触或碰撞，且您知情但选择离开：
- 如果您明知发生了接触或碰撞，却选择开车离开现场，这无疑构成交通肇事逃逸，且主观恶意更为明显。
- 法律后果：除了上述交通肇事逃逸的一般法律后果外，如果逃逸行为导致事故后果扩大（如伤者因未得到及时救治而死亡等），您将承担更重的法律责任，甚至可能面临刑事指控。
建议：
- 如果您不确定是否发生了接触或碰撞，或者事后意识到可能发生了事故，应立即停车查看，并尽可能与行人沟通了解情况。
- 如果确实发生了事故，应立即报警并等待交警到来处理，同时保护好现场，以便交警进行事故认定和责任划分。
- 在任何情况下，都不要选择逃逸，因为逃逸只会让问题变得更加复杂和严重。
如果您有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的解答。