结论：开车不小心挂到行人且自己不知情走了，这种情况可能涉及交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸以及后续的法律责任，需要根据实际情况来判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、是否构成交通肇事逃逸
主观方面：
- 如果您确实不知道发生了交通事故，即没有逃避法律责任的故意，那么从主观上来说，您并不构成交通肇事逃逸。
- 但如果您在明知或应知发生交通事故的情况下，为了逃避法律责任而驾车离开现场，那么就构成了交通肇事逃逸。
客观方面：
- 交通肇事逃逸通常表现为行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场。
- 在您的情况下，如果您确实不知情而离开，客观上没有逃避法律追究的行为，因此不构成逃逸。但如果有证据表明您应当知情（如行人受伤严重、现场有明显碰撞痕迹等），而您仍然离开，那么可能被认定为逃逸。
二、可能的法律责任
如果构成交通肇事逃逸：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
- 如果逃逸行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
如果不构成交通肇事逃逸：
- 您仍然需要承担因交通事故造成的民事赔偿责任，包括赔偿行人的医疗费、误工费、护理费等费用。
- 如果您的行为违反了道路交通安全法规，还可能面临行政处罚，如罚款、扣分等。
三、建议措施
立即报警并说明情况：
- 如果您后来意识到可能发生了交通事故，应立即报警并说明情况。警方会进行调查，并根据调查结果来确定是否构成逃逸以及后续的法律责任。
配合警方调查：
- 在警方调查过程中，您应积极配合，提供必要的证据和信息，如行车记录仪视频、证人证言等，以证明您确实不知情或没有逃避法律责任的故意。
咨询专业律师：
- 由于交通肇事逃逸的法律责任较为严重，且具体情况可能因地区而异，因此建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。不过在这里，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的解答。
总结：开车不小心挂到行人且自己不知情走了，是否构成交通肇事逃逸以及后续的法律责任，需要根据实际情况来判断。建议您立即报警并说明情况，配合警方调查，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。