在赠与合同中，一般不能直接要求孩子将来卖房时必须征得父母的同意，但可以通过设定附条件的赠与或签订补充协议等方式来间接实现类似目的。以下从不同角度进行分析：

1. 赠与合同的基本性质：

   • 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。根据《民法典》的相关规定，赠与合同一旦成立并生效，赠与人就失去了对赠与财产的所有权，受赠人则取得了该财产的所有权。
   • 在房屋赠与的情况下，一旦房屋所有权转移至受赠人（即孩子）名下，孩子就成为了房屋的合法所有者，有权自由处分该房屋，包括出售、出租等。

2. 直接要求征得同意的不可行性：

   • 由于赠与合同成立后，赠与人不再拥有房屋的所有权，因此无法直接通过赠与合同来限制受赠人（孩子）对房屋的处分权。
   • 如果赠与合同中明确约定了孩子将来卖房时必须征得父母的同意，这样的条款可能因违反法律强制性规定或公序良俗而被认定为无效。因为这样的条款实际上是在限制房屋所有者的处分权，与房屋所有权的性质相悖。

3. 间接实现目的的方式：

   • 附条件的赠与：父母可以在赠与合同中设定附条件的赠与，例如约定孩子必须在满足某些条件（如达到一定年龄、完成学业、结婚等）后才能出售房屋。这样的条件如果合法且合理，是可以被法院认可的。但需要注意的是，附条件的赠与不能违反法律强制性规定或公序良俗。
   • 签订补充协议：父母可以与孩子签订补充协议，约定在孩子出售房屋时，必须提前通知父母并征得父母的同意。虽然这样的协议不能直接限制孩子的处分权，但可以作为双方之间的道德约束或协商基础。如果孩子违反协议出售房屋，父母可以依据协议向孩子主张违约责任（如要求赔偿损失等），但这并不影响房屋买卖合同的效力。
   • 设立居住权或信托：如果父母担心孩子将来会随意出售房屋，还可以考虑通过设立居住权或信托等方式来保护自己的权益。例如，父母可以在赠与房屋的同时为自己设立居住权，确保自己在有生之年能够居住在该房屋内；或者将房屋设立为信托财产，由信托公司按照父母的意愿进行管理和处分。

4. 法律建议：

   • 在签订赠与合同前，父母应充分考虑自己的需求和孩子的实际情况，合理设定赠与条件和条款。
   • 如果父母希望对孩子出售房屋的行为进行限制或约束，建议咨询专业律师，通过合法合规的方式来实现目的。
   • 父母应保留好与赠与相关的所有证据和文件，以便在需要时维护自己的合法权益。

总结来说，虽然赠与合同中不能直接要求孩子将来卖房时必须征得父母的同意，但父母可以通过设定附条件的赠与、签订补充协议或设立居住权、信托等方式来间接实现类似目的。在具体操作时，建议咨询专业律师以确保合法合规。