结论：不可以直接将朋友的车开过来做抵押，这种行为可能涉及违法，并且无法有效保障你的债权。

分析如下：

1. 抵押权的设立需合法合规：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权的设立需要抵押人与抵押权人之间签订书面的抵押合同，并且需要依法办理抵押登记（对于需要登记的抵押物，如车辆、房产等）。未经抵押人同意，擅自将他人财产设定抵押是违法的，且无法产生法律效力。

2. 擅自开走车辆可能构成侵权或犯罪：

   • 如果你未经朋友同意，擅自将其车辆开走作为抵押，这一行为可能构成对朋友财产权的侵犯。在极端情况下，如果车辆价值较高或你采取了暴力、威胁等手段，还可能构成盗窃罪、抢劫罪等刑事犯罪。

3. 合法保障债权的方式：

   • 协商：首先，你可以尝试与朋友进行协商，要求其尽快还款或提供其他形式的担保。
   • 诉讼：如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求朋友偿还借款。在诉讼过程中，你可以申请财产保全，冻结朋友的银行账户、查封其财产等，以确保判决能够得到有效执行。
   • 合法抵押：如果朋友同意以其车辆作为抵押，你们应当签订书面的抵押合同，并依法办理抵押登记。这样，在朋友不履行还款义务时，你可以依法行使抵押权，通过拍卖、变卖车辆等方式优先受偿。

4. 注意事项：

   • 在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。
   • 保留好所有与借款相关的证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以便在需要时提供证明。
   • 如果对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到有效保障，建议及时咨询专业律师（即我本人，贾永庆律师，专注于经济纠纷、债权债务领域）。

建议：

• 不要擅自将朋友的车开走作为抵押，这种行为不仅违法，而且无法有效保障你的债权。
• 尝试与朋友进行协商，寻求和解或达成还款计划。
• 如果协商无果，考虑通过法律途径解决纠纷，如提起诉讼或申请财产保全等。
• 在处理此类纠纷时，务必遵守法律法规，保护好自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。