结论：在欠钱还不了的情况下，不能直接拿对方的车进行抵押，这种行为可能涉及违法。正确的做法是通过合法途径，如协商、诉讼并申请财产保全或执行等，来保障自己的债权。

分析说明：

1. 直接抵押的违法性：

   • 抵押权通常需要通过双方协商一致并签订抵押合同来设立，且需要办理抵押登记（对于需要登记的抵押物，如车辆）才具有法律效力。
   • 在未经对方同意的情况下，直接拿对方的车进行抵押，侵犯了对方的财产权，可能构成盗窃、侵占或非法拘禁等违法行为，具体取决于实施行为的方式和情节。

2. 合法保障债权的途径：

   • 协商：首先可以尝试与对方协商，寻求还款计划的调整或延期等解决方案。
   • 诉讼：如果协商无果，可以向法院提起诉讼，要求对方还款。在诉讼过程中，可以申请财产保全，冻结对方的银行账户或查封、扣押其财产，包括车辆，以确保判决能够得到执行。
   • 执行：在获得胜诉判决后，如果对方仍不履行还款义务，可以向法院申请强制执行，法院将依法对对方的财产进行处置，包括拍卖车辆等，以偿还债务。

3. 抵押权的合法设立：

   • 如果希望设立抵押权以保障债权，应当与对方签订书面的抵押合同，并明确抵押物的名称、数量、质量、状况、所在地、所有权归属或者使用权归属等信息。
   • 对于需要登记的抵押物，如车辆，还应当到相关部门办理抵押登记手续，以确保抵押权的法律效力。

行动建议：

• 避免直接抵押：不要采取直接拿对方车辆进行抵押的违法行为，以免给自己带来不必要的法律风险。
• 积极协商：首先尝试与对方协商解决方案，寻求双方都能接受的还款计划。
• 寻求法律帮助：如果协商无果，及时咨询专业律师，了解诉讼和执行等法律途径，以保障自己的债权。
• 准备证据：在诉讼过程中，准备好相关证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等，以证明债权的存在和对方的还款义务。

法律后果：

• 如果直接拿对方车辆进行抵押，可能面临刑事指控和民事赔偿等法律后果。
• 通过合法途径保障债权，虽然可能需要一定的时间和成本，但能够确保自己的权益得到合法保护。