结论：在当事人已死亡且从小由其叔叔抚养成人的情况下，可以通过法院确认事实收养关系，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下是对此问题的详细分析：
一、事实收养关系的认定条件
事实收养关系，是指虽未办理法律规定的收养手续，但已形成事实上的收养关系。根据相关法律规定及司法实践，认定事实收养关系通常需满足以下条件：
- 双方共同生活多年：收养人与被收养人需长期共同生活，形成稳定的生活关系。
- 存在抚养教育事实：收养人需对被收养人进行了抚养和教育，承担了抚养义务。
- 双方自愿：收养关系的建立应基于双方自愿，无强迫或欺诈行为。
- 无违法情形：收养关系不得违反法律法规的强制性规定，如不得违反计划生育政策等（但需注意，随着计划生育政策的调整，此点可能已不再构成障碍）。
二、确认事实收养关系的程序
若满足上述条件，可通过以下程序确认事实收养关系：
收集证据：
- 收集能够证明收养人与被收养人共同生活多年的证据，如共同居住的证明、邻居的证言等。
- 收集抚养教育事实的证据，如支付生活费、教育费的凭证，以及被收养人接受抚养教育的相关记录。
- 收集双方自愿的证据，如书面协议、口头陈述的录音录像等（尽管口头陈述可能较难直接作为证据，但结合其他证据可形成证据链）。
向法院提起诉讼：
- 收养人或被收养人的其他近亲属（在当事人已死亡的情况下）可作为原告，向法院提起确认事实收养关系的诉讼。
- 提交起诉状及相关证据材料，明确诉讼请求为确认事实收养关系。
法院审理与判决：
- 法院将依法审理案件，对提交的证据进行审查判断。
- 若证据充分，能够证明事实收养关系的存在，法院将依法判决确认事实收养关系。
三、特殊情况下的考虑
在当事人已死亡的情况下，确认事实收养关系可能涉及遗产继承等后续问题。因此，在提起诉讼时，需考虑以下因素：
- 遗产继承问题：若确认事实收养关系，被收养人将作为法定继承人参与遗产分配。因此，在提起诉讼前，需评估遗产状况及继承人的意愿。
- 其他近亲属的意见：在确认事实收养关系时，应尽可能征求其他近亲属的意见，以避免引发家庭纠纷。
四、建议与注意事项
- 咨询专业律师：在提起诉讼前，建议咨询专业律师，了解具体法律程序及可能面临的法律风险。
- 充分准备证据：证据是确认事实收养关系的关键，因此需充分准备相关证据材料。
- 考虑后续影响：在确认事实收养关系时，需考虑其对遗产继承、家庭关系等可能产生的后续影响。
若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。