若被执行人和案外人恶意串通导致合同无效，你可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 提起确认合同无效之诉：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的合同无效。你可以向法院提起诉讼，请求确认被执行人与案外人之间的合同无效。
   • 举证责任：在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明被执行人与案外人之间存在恶意串通的行为，以及该行为损害了你的利益。这可能包括书面协议、聊天记录、转账记录等。
   • 法律后果：如果法院确认合同无效，那么该合同自始没有法律约束力，被执行人与案外人因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

2. 申请执行异议及执行异议之诉：

   • 执行异议：如果你认为被执行人与案外人之间的合同影响了你的债权实现，你可以在执行过程中向法院提出书面异议，请求法院中止对该财产的执行。
   • 执行异议之诉：如果法院裁定驳回你的执行异议，你可以在收到裁定书之日起十五日内向法院提起执行异议之诉，通过诉讼程序来维护自己的权益。在执行异议之诉中，你需要证明被执行人与案外人之间的合同无效，以及该无效合同对你的债权造成了损害。

3. 追究相关责任人的法律责任：

   • 刑事责任：如果被执行人与案外人的恶意串通行为涉嫌犯罪，如诈骗、职务侵占等，你可以向公安机关报案，请求追究相关责任人的刑事责任。
   • 民事责任：除了确认合同无效和申请执行异议外，你还可以根据具体情况，要求被执行人与案外人承担民事赔偿责任，以弥补你因他们的恶意串通行为所遭受的损失。

在处理此类案件时，你需要注意以下几点：

• 及时收集证据：证据是诉讼的关键，你需要及时收集并保存能够证明被执行人与案外人恶意串通的证据，以便在诉讼过程中使用。
• 咨询专业律师：由于此类案件涉及复杂的法律关系和证据收集，建议你咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的权益。
• 关注诉讼时效：在提起诉讼或申请执行异议时，你需要注意诉讼时效的问题，确保在法定的期限内行使自己的权利。

若你面临此类情况，建议直接向我咨询，我将根据你的具体情况，为你提供更详细的法律建议和帮助。