在事故中您无责且对方死亡的情况下，是否需要谅解书，这主要取决于对方家属的态度以及案件是否涉及刑事责任。 以下从不同角度为您详细分析：

1. 民事赔偿角度：

   • 在交通事故中，如果责任认定已经明确您无责，那么从民事赔偿的角度来看，您通常不需要承担赔偿责任。对方家属的损失应由其自身的保险（如交强险、商业险中的车上人员责任险等）或者通过其他途径（如社会救助基金）来弥补。
   • 谅解书在民事赔偿中并不是必需的。它更多是一种道德上的和解，表明对方家属对您的行为表示谅解，但这并不改变您在法律上的无责状态。

2. 刑事责任角度（尽管您无责，但为全面分析，仍需提及）：

   • 在交通事故中，如果涉及刑事责任（如交通肇事罪），谅解书可能成为量刑时的一个考虑因素。但前提是您被认定为有责方，且行为构成犯罪。
   • 在您无责的情况下，显然不会涉及刑事责任，因此谅解书在刑事方面也就没有实际意义。

3. 实际建议：

   • 与对方家属沟通：尽管您无责，但出于人道主义考虑，您可以与对方家属进行沟通，表达您的哀悼和同情。这有助于缓解双方的情绪，避免不必要的纠纷。
   • 保留证据：确保您保留了所有与事故相关的证据，如事故认定书、现场照片、视频等。这些证据在后续可能出现的任何纠纷中都将起到关键作用。
   • 咨询专业意见：如果您对事故处理或对方家属的要求有任何疑问，建议及时咨询专业律师。我可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议。

总结来说，在您无责且对方死亡的情况下，谅解书并不是必需的。但出于人道主义考虑，您可以与对方家属进行适当沟通。同时，请确保保留好所有相关证据，并在必要时咨询专业律师以维护您的合法权益。如果您有任何进一步的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。