在交通肇事撞死人且无责的情况下，一般不需要取得谅解书，但具体情况还需结合案件细节和法律规定来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事责任承担角度
无责情况下的刑事责任：
- 若经交警部门认定，肇事者在事故中无责任，那么根据《中华人民共和国刑法》及《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》的相关规定，肇事者通常不构成交通肇事罪，无需承担刑事责任。
- 在这种情况下，谅解书自然失去了其作为量刑参考因素的意义，因为不存在量刑的问题。
谅解书的作用：
- 谅解书通常是受害方对肇事方行为表示谅解的书面证明，在肇事者构成犯罪并可能面临刑事处罚时，谅解书可能作为法院量刑时的从轻情节。
- 但在无责情况下，由于不构成犯罪，谅解书的作用就不再凸显。
二、民事赔偿角度
民事赔偿义务：
- 无论肇事者是否承担刑事责任，根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，肇事者都有义务对因其交通肇事行为造成的损害承担赔偿责任。
- 这包括但不限于医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。若造成死亡，还应赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
谅解书与民事赔偿的关系：
- 谅解书通常是在肇事者积极履行民事赔偿责任后，基于受害者家属的情感谅解而出具的。但它并不是民事赔偿的必要前提，也不意味着没有谅解书就可以逃避民事赔偿责任。
- 在无责情况下，肇事者仍需根据法律规定承担相应的民事赔偿责任，而谅解书则可能作为双方协商赔偿金额或方式的参考因素之一。
三、综合建议
积极配合调查：
- 无论是否承担责任，肇事者都应积极配合交警部门的调查工作，提供真实、准确的证据和信息。
明确责任划分：
- 通过交警部门的调查和认定，明确事故的责任划分，这是后续处理民事赔偿和刑事责任的基础。
尽力赔偿受害方损失：
- 即使不承担刑事责任，肇事者也应尽力赔偿受害方的损失，以体现对受害方的尊重和关怀。
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂案件时，建议肇事者咨询专业律师的意见，以便更好地了解自己的法律权利和义务，以及可能面临的法律后果。不过，既然你已经在向我咨询了，有任何疑问都可以直接问我，我会为你提供详细的法律解答。
总结来说，在交通肇事撞死人且无责的情况下，肇事者一般不需要取得谅解书，但仍需根据法律规定承担相应的民事赔偿责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。