针对您提出的“车祸没撞死人需要谅解书吗”这一问题，我会结合具体情况为您详细解答。

首先，我们需要明确谅解书的一般用途。谅解书在刑事犯罪中较为常见，它是被害人或其家属对犯罪嫌疑人表示谅解的一种证明，通常在量刑时会作为从轻或减轻处罚的考虑因素。

接下来，我们根据车祸的具体情况来分析是否需要谅解书：

1. 轻微财产损失或人员轻微伤：

   • 如果车祸仅造成了轻微的财产损失或人员轻微伤，并未构成犯罪，那么通常不需要谅解书。
   • 在这种情况下，双方可以依据交通事故责任认定书来确定赔偿责任，并通过协商或民事诉讼来解决赔偿问题。

2. 人员重伤且存在严重违法行为：

   • 如果车祸导致了人员重伤，并且肇事者负有主要或全部责任，同时存在酒驾、毒驾、无证驾驶等严重违法行为，那么可能构成交通肇事罪。
   • 在这种情况下，取得受害者或其家属的谅解书对于肇事者来说是有意义的，因为法院在量刑时可能会考虑这一因素，从而对肇事者从轻或减轻处罚。

现在，我们结合具体案例来进一步说明：

• 案例一：小许驾车与小李车辆发生碰撞，造成小李车辆损坏，小李受轻微伤。此事故仅造成轻微财产损失和人员轻微伤，未构成犯罪，因此通常无需谅解书。双方可依据交通事故责任认定书确定赔偿责任，通过协商或民事诉讼解决赔偿问题。

• 案例二：小朱驾车与小胡的车辆发生碰撞，小胡受重伤。经调查，小朱在事故发生时处于酒驾状态。此次事故虽小胡重伤未死亡，但小朱酒驾涉嫌交通肇事罪。在这种情况下，取得小胡或其家属的谅解书对于小朱来说是有意义的，因为法院在量刑时可能会考虑这一因素。

综上所述，车祸没撞死人是否需要谅解书，取决于事故的具体情况和肇事者的行为性质。如果仅涉及轻微财产损失或人员轻微伤，通常不需要谅解书；如果事故导致人员重伤且肇事者存在严重违法行为，那么取得谅解书可能对肇事者有利。希望这个解答能够帮助您更好地理解问题。