在车祸中您被认定为主责且对方有伤亡的情况下，谅解书并非法律强制要求，但获取谅解书对于减轻刑事处罚、促进案件和解及民事赔偿的顺利解决具有重要意义。以下是对此问题的详细分析：

谅解书的性质与作用

1. 性质：谅解书是刑事案件中，受害人与嫌疑人或其家属之间就刑事案件的结果达成和解后，由被害人一方出具的一种具有法律性质的书面文件。
2. 作用：
   • 刑事处罚：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事罪可处三年以下有期徒刑或拘役。若获得谅解书，法官会将其视为悔罪表现，作为酌定从轻情节予以考虑，可能判处相对较轻的刑罚，甚至缓刑。
   • 案件和解：谅解书有助于缓解社会矛盾，促进双方当事人和解。公安机关、人民检察院和人民法院均可根据和解情况提出从宽处理的建议或处罚。

主责死亡与谅解书的关系

1. 非必须性：交通肇事致人死亡并不必然需要取得谅解书。谅解书不是刑事案件的必备文件，也不构成民事赔偿的先决条件。但考虑到其可能带来的法律后果，积极争取谅解书仍是一个明智的选择。
2. 量刑影响：尽管非必须，但谅解书对量刑有重要影响。它体现了嫌疑人的悔罪态度，有助于法院在量刑时给予从轻或减轻处罚。

实际处理中的考虑因素

1. 自愿原则：谅解书的出具应完全基于受害者或其家属的自愿，任何部门或个人均无权强制要求。因此，在争取谅解书的过程中，应尊重受害者家属的意愿，通过诚恳的沟通和协商来达成和解。
2. 综合考量：家属在考虑是否出具谅解书时，会综合考虑嫌疑人的悔罪态度、赔偿诚意及金额、案件的社会影响等多种因素。因此，您应积极展示悔罪态度，提出合理的赔偿方案，并努力减轻案件的社会影响。

法律后果

1. 民事赔偿：无论谅解书是否出具，家属均有权通过法律途径追究您的民事责任，并要求相应的赔偿。谅解书的存在通常意味着双方已就民事赔偿达成较好沟通，有助于减少纠纷和诉讼成本。
2. 刑事责任：若您在事故中负主要责任且导致对方死亡，您可能面临刑事责任的追究。但获得谅解书后，法院在量刑时会予以考虑，可能判处相对较轻的刑罚。

建议

1. 积极沟通：与受害者家属进行积极、诚恳的沟通，表达您的悔罪态度和赔偿意愿。
2. 提出合理赔偿方案：根据受害者的实际损失和您的经济能力，提出一个合理的赔偿方案，并努力与家属达成一致。
3. 寻求专业帮助：在处理此类案件时，建议您寻求专业律师的帮助，以便更好地了解法律程序和规定，维护您的合法权益。

总之，虽然谅解书在交通事故主责致人死亡案件中并非法律强制要求，但其对于减轻刑事处罚、促进案件和解及民事赔偿的解决具有重要作用。因此，我建议您积极与受害者家属沟通，争取谅解书的出具。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。