结论：在满足一定条件的情况下，您可以直接向法院申请支付令来追讨欠薪，但若不满足条件，则需要通过劳动仲裁或诉讼等其他途径解决。以下为详细分析：
- 申请支付令的条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百二十一条（原第二百一十四条）及相关司法解释，您申请支付令需同时满足以下条件：
- 债权债务关系明确：您与公司签订的协议中需明确约定工资支付标准、时间及未支付的金额，且公司对欠款事实无异议。
- 支付令可送达公司：需提供公司有效的送达地址（如注册地址、实际经营地址），确保法院文书能实际送达。
- 无其他争议：若公司对欠款金额、支付条件等提出实质性抗辩（如认为您存在旷工、绩效不达标等扣减工资的情形），则不符合申请条件。
- 申请支付令的流程
- 准备材料：需提交书面申请书（载明您和公司的基本信息、请求金额及事实理由）、协议原件及复印件、公司欠薪的证据（如工资条、银行流水、催款记录等）。
- 法院审查：法院会在收到申请后5日内通知您是否受理，若受理会在15日内审查并决定是否发出支付令。
- 支付令效力：若公司收到支付令后15日内未提出书面异议且不履行支付义务，您可向法院申请强制执行。
- 若不满足支付令条件的替代方案
- 劳动仲裁：根据《劳动争议调解仲裁法》，您可向公司所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，仲裁裁决具有强制执行力，且仲裁时效为1年（自知道或应当知道权利被侵害之日起计算）。
- 民事诉讼：若仲裁结果不满意或公司拒不履行仲裁裁决，您可向法院提起民事诉讼，诉讼时效为3年。
温馨提示：申请支付令虽程序简便、周期短，但若公司提出异议，支付令将自动失效，您仍需通过仲裁或诉讼解决。建议您在申请前先通过律师函或协商方式催告公司履行义务，同时固定证据（如录音、书面催告记录等），以提高后续维权成功率。若有进一步疑问，欢迎随时向我咨询。