去劳动仲裁并不以辞职为前提，劳动者在劳动关系存续期间或离职后均可根据具体情况申请劳动仲裁来维护自身合法权益。以下是对这一问题的详细分析：
一、劳动仲裁的申请时机与条件
劳动者在遭遇劳动争议时，无论是否在职，均有权申请劳动仲裁。具体分为以下两种情况：
在职期间申请劳动仲裁：
- 劳动者在任职期间，如遇用人单位拖欠劳动报酬、未依法缴纳社会保险、存在加班不支付加班费等违反劳动法律法规的行为，均可在不辞职的前提下申请劳动仲裁，要求用人单位纠正违法行为并赔偿相应损失。
离职后申请劳动仲裁：
- 若劳动争议发生在离职前且未超过仲裁时效（一般为一年），劳动者仍可以申请劳动仲裁。这包括因用人单位违法行为导致劳动者辞职后的经济补偿金请求，以及离职手续办理、经济补偿金或赔偿金支付等争议。
二、辞职与劳动仲裁的关系
- 辞职非劳动仲裁的前提条件：劳动者申请劳动仲裁并不需要先辞职。辞职与否应基于劳动者的个人意愿和实际情况做出决定。例如，如果劳动者认为用人单位存在违法行为，但希望继续留在单位工作，同时寻求法律救济，那么完全可以在不辞职的情况下申请劳动仲裁。
- 辞职原因可能影响仲裁结果：如果劳动者因用人单位的过错（如未按时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险等）而辞职，这在劳动仲裁中可能作为主张经济补偿或赔偿的重要依据。
三、申请劳动仲裁的具体程序与注意事项
准备材料：
- 劳动者在申请劳动仲裁前，应收集并整理好能证明劳动关系的材料，如劳动合同、工资条、工作证、社保缴纳记录等。同时，要明确仲裁请求和所依据的事实与理由，确保申请材料的真实性和完整性。
提交申请：
- 劳动者应向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。申请书应载明劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务，仲裁请求和所根据的事实、理由，证据和证据来源、证人姓名和住所等。
遵循程序：
- 劳动仲裁程序通常包括受理、开庭、调解、裁决等环节。劳动者应积极配合仲裁庭的工作，按时参加开庭，如实陈述案情，提供证据，并尊重仲裁庭的裁决结果。
注意时效：
- 劳动者应关注劳动仲裁的时效问题，确保在法定的仲裁时效期内提出申请，以免因超过时效而丧失仲裁权利。一般来说，劳动仲裁的申请时效为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
四、举例说明
假设小张在某公司工作期间，发现公司存在未依法缴纳社会保险和拖欠加班费的行为。小张可以选择继续留在公司工作，同时向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司补缴社会保险和支付加班费。如果小张决定辞职，他也可以在辞职后的一年内申请劳动仲裁，主张相应的经济补偿或赔偿。
综上所述，去劳动仲裁并不以辞职为前提。劳动者应根据自身情况和具体案情来决定是否辞职，并遵循劳动仲裁的相关程序来维护自身权益。如果你有任何关于劳动工伤或合同纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询。