结论：能否起诉人力资源公司，取决于您与该公司之间的具体纠纷类型、是否超过诉讼时效以及您手中掌握的证据情况等多个因素。以下我会从这几个方面为您详细分析。
一、纠纷类型
首先，要明确您与人力资源公司之间的纠纷类型。如果是因为人力资源公司未按照约定为您介绍工作，或者介绍的工作与约定不符，这可能构成违约纠纷。如果人力资源公司在介绍工作过程中存在欺诈、胁迫等行为，还可能构成侵权纠纷。不同的纠纷类型，适用的法律条款和诉讼策略也会有所不同。
二、诉讼时效
违约纠纷：如果您与人力资源公司之间构成违约纠纷，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般的诉讼时效期间为三年，自您知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，如果自您发现人力资源公司违约之日起未超过三年，您仍然有权向法院提起诉讼。
侵权纠纷：如果您与人力资源公司之间构成侵权纠纷，同样根据《中华人民共和国民法典》的规定，一般的诉讼时效期间也是三年。但需要注意的是，如果侵权行为持续发生，诉讼时效期间从侵权行为终止之日起计算。
三、证据情况
无论您选择哪种纠纷类型进行诉讼，都需要有充分的证据来支持您的主张。这些证据可能包括您与人力资源公司之间的合同、协议、聊天记录、邮件往来、工作介绍记录等。如果您能够提供充分的证据证明人力资源公司存在违约或侵权行为，那么您起诉的成功率将会大大提高。
四、建议与行动
收集证据：首先，您需要尽快收集与人力资源公司之间的所有相关证据，包括书面合同、聊天记录、邮件等。这些证据将对您后续的诉讼起到至关重要的作用。
咨询律师：在收集证据的同时，我建议您咨询一位专业的劳动纠纷律师（比如我），以便更准确地评估您的案件情况和诉讼前景。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和诉讼策略。
考虑和解或调解：在提起诉讼之前，您也可以考虑与人力资源公司进行和解或调解。这不仅可以节省您的时间和精力，还可以避免不必要的法律纠纷和费用支出。
提起诉讼：如果和解或调解无果，且您认为自己的权益受到了侵害，那么您可以向法院提起诉讼。在提起诉讼时，请确保您的诉讼请求明确、具体，并附上充分的证据来支持您的主张。
如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律帮助。