结论前置：劳动纠纷超过一年后能否起诉公司，需视具体情况而定，主要考虑仲裁时效、诉讼时效以及是否存在时效中断、中止等特殊情形。若超过时效且无特殊情形，起诉难度较大；若存在时效中断、中止等情形，仍有可能起诉。
一、仲裁时效与诉讼时效的基本规定
仲裁时效：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。若超过一年仲裁时效申请仲裁，且对方当事人提出时效抗辩，劳动争议仲裁委员会可能驳回仲裁申请。
诉讼时效：
- 劳动争议的诉讼时效为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害及义务人之日起计算。但需注意，提起诉讼前通常需先经过劳动仲裁程序，对仲裁裁决不服的，可在收到裁决书之日起十五日内向法院提起诉讼。
二、仲裁时效的中断与中止
仲裁时效中断：
- 法定事由包括当事人一方向对方主张权利、向有关部门请求权利救济、对方当事人同意履行义务等。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。例如，若劳动者多次向用人单位主张拖欠工资，每次主张都会导致时效中断并重新计算。
仲裁时效中止：
- 因不可抗力或其他正当理由导致当事人不能在仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
三、特殊情况下的司法救济
- 对于劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生的争议，劳动者申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制。但劳动关系终止后，劳动者应自劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请。
四、综合分析与建议
超过一年后的起诉可能性：
- 若劳动纠纷已超过一年，但存在时效中断、中止等情形，且最后一次中断或中止后未超过相关时效期间，劳动者仍有可能申请仲裁并后续依法起诉。
- 若无时效中断、中止等特殊情形，且已超过仲裁时效和诉讼时效，则起诉难度较大，法院可能不予受理。但需注意，即使超过时效，若用人单位自愿履行义务，劳动者仍可接受。
具体建议：
- 劳动者在发生劳动纠纷后，应尽快收集证据，如工资单、工作证、劳动合同等，以证明自己的权益受到侵害。
- 及时咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律途径，以便在时效期内采取合适的法律措施。
- 若已超过时效，但存在时效中断、中止等情形，应尽快向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，并提交相关证据证明时效中断或中止的事实。
举例说明：假设劳动者在2022年1月发现用人单位拖欠工资，但直到2023年2月才向用人单位主张权利，此时已超过一年仲裁时效。然而，若劳动者能证明在2022年6月曾向用人单位主张过权利（导致时效中断），则从2022年6月起重新计算一年仲裁时效，劳动者在2023年2月主张权利时仍在时效期内。
综上所述，劳动纠纷超过一年后能否起诉公司是一个复杂的问题，需要综合考虑多种因素。在实际操作中，应根据具体情况进行分析和判断，并及时采取合适的法律措施来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。