结论：一般情况下，不可以等到未成年人18岁之后单独起诉该未成年人，但在特定情形下存在例外。
一般情况分析
从侵权责任承担的主体和诉讼时效的角度来看，通常不能等到未成年人18岁之后才单独起诉。
- 侵权责任承担主体：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。这意味着在未成年人侵权时，其监护人是法定的侵权责任承担主体，在侵权行为发生后，受害者有权直接向未成年人的监护人主张赔偿。例如，一个10岁的孩子在学校不小心撞伤了其他同学，此时受伤同学的家长应该向这个10岁孩子的监护人（通常是父母）要求赔偿，而不是等待这个孩子18岁成年后再起诉。
- 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。在未成年人侵权案件中，诉讼时效一般从受害者知道或应当知道自己的权益受到侵害时开始计算，而不是等到未成年人成年后才开始计算。如果超过了诉讼时效期间，受害者可能会丧失胜诉权。
特定情形分析
虽然一般情况下不能等到未成年人18岁之后起诉，但在以下特定情形下可能存在例外：
- 未成年人有独立财产且监护人无法承担全部赔偿责任：如果未成年人有独立的财产，且其监护人因经济困难等原因无法承担全部赔偿责任，在侵权行为发生时，受害者可能只能先从未成年人的财产中获取部分赔偿。当未成年人成年后，若其财产状况发生变化，受害者有可能就剩余未获赔偿的部分向该成年人主张权利。不过，这种情况需要满足严格的条件，并且要证明剩余未获赔偿与该成年人的侵权行为之间存在因果关系。
- 诉讼时效中止或中断：在某些特殊情况下，诉讼时效可能会中止或中断。例如，在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。或者，权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等情形，会导致诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。如果因为这些原因导致诉讼时效在未成年人成年后才到期，那么受害者可以在诉讼时效期间内起诉该成年人。
建议：如果遇到未成年人侵权的情况，受害者应及时收集相关证据，如侵权行为发生的现场照片、视频、证人证言等，以证明侵权事实的存在。同时，要尽快与未成年人的监护人进行协商，尝试通过协商解决赔偿问题。如果协商不成，应及时向法院提起诉讼，以避免超过诉讼时效期间。如果你有具体的未成年人侵权案件需要咨询或处理，可以直接向我提问。