带路停车收费是否违法，需根据具体情况判断，关键在于是否满足合法审批、明确收费标准、管理方具备资质及收费用途合理等条件。以下是对此问题的详细分析：
合法情况
政府批准与程序合规：
- 若带路停车收费行为是由政府有关部门依照法律、法规和规章的规定，经法定程序批准后实施，如通过公开招标等合法程序确定收费管理主体，则属于合法行为。例如，在城市繁华商业区、交通枢纽等人流量和车流量较大的区域规划专门的路边停车位，并由政府授权的停车管理公司负责收费。
明确收费标准与公示：
- 合法的带路停车收费应制定明确、合理的收费标准，并在显著位置进行公示。收费标准需综合考虑地段、停车时长、市场物价水平等因素，确保收费的合理性和公正性。同时，收费单位需严格按照公示的标准进行收费，不得随意抬高价格或擅自改变收费方式。
管理方资质与授权：
- 负责带路停车收费的管理方必须具备相应的资质和政府的授权。例如，由政府授权的停车管理公司或相关部门负责具体运营，确保收费行为的合法性和规范性。
收费用途合理：
- 收费所得应当用于停车设施的建设、维护和管理等相关用途，以保障停车服务的持续提供和公共资源的合理利用。若收费用途不合理，如被挪作他用，则可能构成违法行为。
违法情况
未经批准擅自收费：
- 任何单位或个人在未获得政府相关部门许可的情况下，擅自对带路停车进行收费，均属违法行为。例如，商家或个人私自圈占公共道路设置停车位并收取费用，侵犯了公共资源的管理秩序和公众的合法权益。
乱收费或不规范收费：
- 即使经过授权，但如果收费单位存在乱收费的情况，如不按规定的收费标准收费、未明码标价、收费后不开具合法票据等，也属于违法行为。此外，收费标准不透明、不合理或存在随意涨价等行为同样违法。
私人私自占有使用路边停车位收费：
- 私人无权私自占有使用路边停车位进行收费，这是严禁的。公民有权拒绝向此类非法收费行为缴费，并可以向相关部门投诉举报。
车主权益保护建议
- 了解当地政策规定：车主在面对带路停车收费时，应先了解当地的法律法规和政策规定，确保自己的权益不受侵害。
- 拒绝支付非法费用：若车主认为收费行为存在违法或不合规的情况，有权拒绝支付费用，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
- 保留证据并投诉：车主在遇到违法收取带路停车费的情况时，应保留好相关证据（如收费票据、照片等），并通过拨打价格监管平台热线（如12358）或公众热线（如12345）进行投诉和维权。
综上所述，带路停车收费的合法性取决于是否满足一系列法律法规和前提条件。车主在遇到相关问题时，应先了解当地政策规定，并积极维护自己的合法权益。同时，相关部门也应加强监管，确保带路停车收费的合法性和规范性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。