核心结论：在未签署合同的情况下，货物窜至其他区域被厂家罚款，处理方式需分情况讨论，具体如下：

1. 若厂家罚款缺乏合同或法律依据
   根据《民法典》及《行政处罚法》相关规定，罚款属于行政处罚措施，仅行政机关有权实施。若厂家并非行政机关，其无权直接对经销商处以罚款，除非双方在合同中明确约定了窜货违约责任（如支付违约金）。

   • 若未签署合同：厂家无法依据合同条款主张违约金，其“罚款”行为可能缺乏法律依据，您有权拒绝支付。
     
   • 若厂家强行扣款：可要求其出具书面依据，若无法提供，可通过法律途径（如诉讼）主张返还，并可要求赔偿因扣款导致的损失。

2. 若厂家通过其他方式限制窜货（如区域保护条款）
   即使未签署书面合同，若双方存在事实上的经销关系（如口头协议、长期合作行为），且厂家能证明您明知区域保护规则仍窜货，可能依据《民法典》第577条（违约责任）主张赔偿。但需注意：

   • 举证责任：厂家需证明双方存在区域保护约定（如聊天记录、过往交易习惯等），以及您的窜货行为与其损失之间的因果关系。
     
   • 赔偿范围：若法院认定您违约，赔偿金额通常以厂家实际损失为限，而非厂家单方面设定的“罚款”数额。

3. 若厂家以“窜货”为由停止供货或终止合作
   厂家可能依据《民法典》第563条（法定解除权）主张解除合作关系，但需满足以下条件：

   • 您的窜货行为导致厂家合同目的无法实现（如严重破坏区域市场秩序）；
     
   • 厂家需提前通知您整改，若您未整改，方可解除合同。
     建议：若厂家突然停供或终止合作，您可要求其出具书面理由，并评估其行为是否合法，必要时可主张赔偿。

行动建议：

1. 收集证据：整理与厂家的交易记录（如订单、付款凭证、沟通记录），证明双方存在合作关系；
   
2. 书面沟通：要求厂家出具罚款的法律依据或合同条款，并明确拒绝无依据的扣款；
   
3. 协商解决：若窜货行为属实，可与厂家协商补偿方案（如支付合理违约金），避免纠纷升级；
   
4. 法律途径：若协商无果，可向法院起诉确认厂家行为违法，或应诉反诉厂家违约。

提示：未签署合同虽增加了维权难度，但并非完全无法主张权利。关键在于通过证据还原双方真实约定及行为性质。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。