结论：物业公司未经业主授权外包收取业主门前摊位费的行为，一般是不合法的。以下从多个角度进行分析：
一、法律角度
业主的共有权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。业主门前摊位若属于共有部分，其使用、收益等应由全体业主共同决定。
物业公司的权限：
- 物业公司作为业主聘请的服务机构，其职责主要是提供物业管理服务，如维护公共秩序、清洁卫生、绿化养护等。物业公司并无权擅自决定共有部分的使用和收益方式，更无权未经业主授权将收取摊位费的权利外包给第三方。
合法授权的必要性：
- 若物业公司希望收取业主门前摊位费或将其外包给第三方收取，必须事先获得业主的明确授权。这通常需要通过业主大会或业主委员会的决议来实现，确保决策过程公开、透明，并符合相关法律法规的规定。
二、实际操作角度
未经授权的后果：
- 如果物业公司未经业主授权擅自外包收取摊位费，业主有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。物业公司可能因此面临法律责任，包括赔偿业主损失、被罚款等。
业主的维权途径：
- 业主可以通过召开业主大会、成立业主委员会等方式，集体讨论并决定共有部分的使用和收益方式。如果发现物业公司存在违法行为，业主可以向当地房地产管理部门、物业管理部门或消费者协会等机构投诉，也可以直接向法院提起诉讼。
三、建议与提醒
加强沟通与协商：
- 业主与物业公司之间应建立良好的沟通机制，就共有部分的使用和收益方式进行充分协商。在达成一致意见后，应签订书面合同或协议，明确双方的权利和义务。
关注法律法规的更新：
- 随着法律法规的不断完善，业主和物业公司都应关注相关法律法规的更新情况，确保自己的行为符合法律要求。如有疑问或需要法律帮助，应及时咨询专业律师。
保留相关证据：
- 在处理此类纠纷时，业主应保留好相关证据，如摊位费收取通知、外包合同、业主大会决议等。这些证据在维权过程中将起到重要作用。
综上所述，物业公司未经业主授权外包收取业主门前摊位费的行为是不合法的。业主应了解自己的权利并积极维权，同时与物业公司保持良好的沟通与协商，共同维护小区的和谐与稳定。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。