核心结论：领取病残津贴后若想取消并继续工作，需根据具体情况分步骤处理，主要涉及津贴停发手续、与用人单位的劳动关系处理以及社保衔接问题。以下是具体分析：

1. 病残津贴的停发手续

根据《企业职工基本养老保险病残津贴暂行办法》及相关规定，领取病残津贴的人员若恢复劳动能力并重新就业，需主动向社保经办机构申报停发病残津贴。具体流程如下：

• 提交材料：需提供医疗机构出具的康复证明（如诊断书、鉴定报告等），证明已恢复劳动能力；
• 办理停发：携带身份证、社保卡及康复证明，到当地社保局或通过线上平台（如国家社会保险公共服务平台）申请停发津贴；
• 时间节点：津贴自申报次月起停发，避免因延迟申报导致多领津贴需退还。

注意：若未主动申报而继续领取津贴，可能被认定为“骗保”，需承担法律责任（如退还津贴、罚款，甚至刑事责任）。

2. 与用人单位的劳动关系处理

若您此前因病残与原单位解除或暂停劳动关系，重新工作需明确劳动关系状态：

• 原单位续约：若原单位同意返岗，需签订书面协议，明确工作内容、薪资、社保缴纳等条款，避免纠纷；
• 新单位就业：需与新单位签订劳动合同，并告知此前领取病残津贴的情况（部分单位可能要求提供康复证明）；
• 灵活就业：若以灵活就业身份参保，需自行办理社保接续，确保养老保险连续缴纳。

法律提示：根据《劳动合同法》，用人单位不得因劳动者曾领取病残津贴而歧视或拒绝录用，否则可能涉嫌违法。

3. 社保衔接问题

重新工作后，社保缴纳需无缝衔接，以保障权益：

• 养老保险：病残津贴期间，个人账户可能暂停计息。重新就业后，单位需为您续缴养老保险，缴费年限累计计算；
• 医疗保险：若病残津贴期间医保断缴，重新就业后需由单位补缴或重新参保，避免影响医疗报销；
• 失业/工伤保险：重新就业后，单位需为您缴纳失业和工伤保险，享受相应待遇。

建议：办理社保接续前，可到当地社保局查询个人账户状态，确保无断缴或欠费。

4. 特殊情况处理

• 津贴停发后再次病残：若重新工作后因病再次丧失劳动能力，需重新申请病残津贴，但需满足距上次鉴定满1年的条件；
• 津贴与工资冲突：重新工作后，病残津贴自动停发，工资与津贴不可同时领取，否则需退还津贴。

总结：取消病残津贴并继续工作需主动申报停发、明确劳动关系、衔接社保，并注意特殊情况处理。若有具体操作疑问（如材料清单、流程细节），可直接向我咨询，我会结合您所在地区的政策进一步解答。