结论前置：被公司辞退后，选择申请仲裁还是直接起诉，需根据具体情况来决定。一般来说，劳动仲裁是前置程序，多数情况下应先申请仲裁；但在特定条件下，如仲裁不予受理或逾期未裁决，可以直接向法院起诉。以下是对这两种途径的详细分析：
一、劳动仲裁作为前置程序
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条，发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
适用情况：
- 大多数劳动争议案件，包括因辞退、解雇等引发的补偿争议，都需要先经过劳动仲裁程序。
- 劳动仲裁具有高效、便捷的特点，且仲裁裁决具有法律效力，双方当事人应当履行。
操作流程：
- 准备相关证据材料，如劳动合同、辞退通知、工资单等。
- 向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书及证据材料。
- 等待仲裁委员会受理并安排开庭审理。
- 根据仲裁裁决结果，履行相应义务或提起诉讼。
二、直接向法院起诉的条件
法律依据：
- 同样根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条，对仲裁裁决不服的，除特定情形外，可以向人民法院提起诉讼。此外，如果劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定，申请人也可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
适用情况：
- 当事人对仲裁裁决结果不服，且不属于法律规定的终局裁决情形。
- 劳动争议仲裁委员会不予受理仲裁申请，或者逾期未作出决定。
操作流程：
- 在收到仲裁裁决书之日起十五日内，或者仲裁委员会不予受理、逾期未作出决定后，向有管辖权的人民法院提交起诉状及证据材料。
- 等待法院受理并安排开庭审理。
- 根据法院判决结果，履行相应义务。
三、建议与注意事项
优先选择劳动仲裁：
- 劳动仲裁程序相对简单、快捷，且成本较低。
- 仲裁裁决具有法律效力，双方当事人应当履行，有助于快速解决争议。
考虑直接起诉的情况：
- 如果对仲裁裁决结果严重不满，且认为仲裁程序存在违法或不当之处，可以考虑直接起诉。
- 如果劳动争议仲裁委员会不予受理或逾期未作出决定，也可以直接向法院起诉。
准备充分证据：
- 无论选择仲裁还是起诉，都需要准备充分的证据材料来支持自己的主张。
- 证据材料应真实、合法、有效，且能够证明自己的权益受到侵害。
咨询专业律师：
- 在处理劳动争议案件时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
- 律师可以根据案件具体情况，为你提供更合适的解决方案和策略。
最后，被公司辞退后的补偿争议，选择申请仲裁还是直接起诉，需根据具体情况和法律规定来决定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。