您好，关于同事父母去世公司支付慰问金的依据，这主要涉及到公司内部的福利政策以及相关的税务和社保规定。以下是我为您详细梳理的解答：

一、公司内部福利政策

公司支付慰问金的行为，首先通常是基于公司内部的福利政策或员工关怀计划。这类政策可能由公司的人力资源部门或管理层制定，旨在体现公司对员工的关怀和支持，特别是在员工遭遇重大生活事件（如家庭成员去世）时，提供一定的经济援助或慰问。

二、税务规定

根据《国家税务总局关于生活补助费范围确定问题的通知》(国税发〔1998〕155号)的规定，生活补助费是指由于某些特定事件或原因而给纳税人或其家庭的正常生活造成一定困难，其任职单位按国家规定从提留的福利费或者工会经费中向其支付的临时性生活困难补助。这类补助通常不需要并入纳税人的工资、薪金收入计征个人所得税。但需要注意的是，如果慰问金超出了临时性生活困难补助的范围，或者从超出国家规定的比例或基数计提的福利费、工会经费中支付，那么这部分收入可能需要计征个人所得税。

三、社保规定

在社保方面，如果员工或其直系亲属参加了基本养老保险，并且符合当地对在职职工死亡的规定，那么遗属可能还有权申领丧葬补助金和抚恤金。这些补助金的申领条件和标准通常由各省、自治区、直辖市人民政府规定，并可能涉及到职工基本养老保险参保人员丧葬补助金和抚恤金申领表、死亡人员身份证明、直系亲属身份证等材料的提交。

四、实际操作建议

1. 查阅公司政策：首先，建议您查阅公司的员工手册或相关福利政策文件，了解公司对于员工家庭成员去世时慰问金的具体规定。

2. 咨询人力资源部门：如果您对公司政策有疑问或需要进一步的解释，可以咨询公司的人力资源部门或相关负责人。

3. 了解税务和社保规定：同时，您也可以了解当地的税务和社保规定，以确保慰问金的支付和申领符合相关法律法规的要求。

4. 保留相关证据：在支付或申领慰问金时，建议您保留好相关的证据和文件，如支付凭证、申领表等，以备不时之需。

综上所述，公司支付慰问金的依据主要基于公司内部的福利政策以及相关的税务和社保规定。希望这些解答能够帮助您更好地理解这一问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。