结论前置：离职时公司不让人走，若劳动者已按照规定提前通知并履行了相关程序，公司的阻止行为是违法的。劳动者有权依法维护自己的合法权益。以下从不同角度为你详细分析：
一、劳动者主动离职的法定权利
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者享有解除劳动合同的权利，具体分为两种情况：
正式员工：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这意味着，只要劳动者按照这一规定提前通知，并在三十天期满后，就有权离职，公司无权阻止。
试用期员工：劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。同样，只要试用期员工按照这一规定提前通知，并在三日期满后，也有权离职。
实例说明：假设小张是某公司的正式员工，他决定离职并提前三十天向公司提交了书面离职申请。三十天后，无论公司是否批准，小张都有权办理离职手续并离开。如果公司阻止他离职，就违反了法律规定。
二、公司阻止离职的合法性分析
协商一致解除的情况：如果劳动者和公司已经协商一致解除劳动合同，但公司临时变卦不让走，这种行为违反了双方达成的协议，也违背了民事合同的履行原则，因此是违法的。
预告解除的情况：如上述分析，无论是试用期员工还是正式员工，只要按照法律规定提前通知了公司，就有权在通知期满后离职。公司若阻止，同样违反了《劳动合同法》的规定。
即时解除的情况：在用人单位存在严重过错（如未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等）的情况下，劳动者可以随时解除劳动合同，无需提前通知。此时公司若阻止劳动者离职，也是违法的。
三、劳动者的权益保护与应对措施
保留证据：劳动者在辞职过程中应妥善保留辞职报告、邮件通知等相关证据，以备不时之需。这些证据在日后可能发生的劳动争议中将起到至关重要的作用。
投诉与举报：若公司违法阻止劳动者离职，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉或举报。劳动监察部门会依法介入调查，保护劳动者的合法权益，并可能对公司进行处罚。
法律救济：劳动者还可以选择向劳动仲裁机构申请仲裁，或直接向法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，劳动者需要提供充分的证据来证明自己的主张。如果仲裁或诉讼成功，劳动者可以要求公司确认双方劳动合同已解除，并要求公司配合办理离职手续（如出具离职证明、办理档案和社保转移等）。
四、辞职后的手续办理
劳动者在离职后，应与公司办理好相关离职手续，包括工作交接、结清工资、办理档案和社会保险关系转移等。公司应当出具解除劳动合同的证明，并在规定时间内为劳动者办理相关手续。这是公司的法定义务，也是劳动者离职后的必要保障。
综合建议：面对公司阻止离职的情况，劳动者应首先明确自己的法定权利，并按照法律规定和公司规章制度执行离职程序。如果公司无理阻挠，劳动者应通过沟通协商、行政投诉、劳动仲裁乃至诉讼等途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，保留好相关证据是确保成功维权的关键。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。