结论前置：到法院起诉要求支付租车费，并不局限于必须是与租车公司签订的合同，与个人签订的租车合同同样可以成为起诉的依据。

详细分析：

1. 合同主体不影响合同效力：

   • 在法律上，合同是双方意思表示一致的协议，只要合同内容合法、双方具备相应的民事行为能力，且合同形式符合法律规定（如书面、口头或其他形式，根据合同类型和法律规定而定），那么该合同就是有效的。
   • 因此，无论是与租车公司还是与个人签订的租车合同，只要满足上述条件，都具有法律效力，可以作为起诉要求支付租车费的依据。

2. 起诉的法律依据：

   • 当一方未按照合同约定履行支付租车费的义务时，另一方有权依据合同法的相关规定，向法院提起诉讼，要求对方支付拖欠的租车费及可能的违约金或利息。
   • 法院在审理此类案件时，会审查合同的合法性、双方的权利义务关系以及违约事实等，并据此作出判决。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 证据收集：在起诉前，应确保收集到充分的证据来证明租车合同的存在以及对方拖欠租车费的事实。这可能包括合同文本、付款记录、沟通记录等。
   • 合同条款：仔细审查合同条款，特别是关于租车费支付、违约责任等方面的约定，以便在起诉时能够准确主张自己的权益。
   • 诉讼时效：注意诉讼时效的问题，确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。

4. 与个人签订租车合同的特殊考虑：

   • 与个人签订租车合同时，可能由于个人信用状况、支付能力等因素存在更大的风险。因此，在签订合同时应更加谨慎，确保合同条款明确、具体，并尽可能要求对方提供担保或第三方保证。
   • 在起诉时，如果对方是个体经营者或存在其他经营行为，可能还需要考虑其经营行为的合法性以及是否涉及其他法律责任。

法律建议：

• 如果你遇到了租车费拖欠的问题，无论对方是租车公司还是个人，都可以依据合同法的相关规定向法院提起诉讼。
• 在起诉前，建议咨询专业律师（即我，马彩律师，专注于婚姻家庭、合同纠纷领域），以便更准确地评估案件情况、收集证据并制定诉讼策略。
• 确保在诉讼过程中遵守法律程序，积极配合法院的审理工作，以维护自己的合法权益。