核心结论：在跟对方保险公司签订协议后发现有一笔费用忘记添加，可通过协商补充协议、依据法律规定主张权利或通过诉讼/仲裁解决这几种途径来处理。以下是具体分析：

1. 协商补充协议

   • 操作方式：首先，应当尽快与对方保险公司取得联系，以友好、诚恳的态度说明情况，指出在已签订的协议中遗漏了一笔费用，并提出签订补充协议的请求。在协商过程中，要明确遗漏费用的具体项目、金额、计算方式等关键信息，确保补充协议的内容清晰、准确，避免再次出现歧义。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百四十三条规定，当事人协商一致，可以变更合同。签订补充协议本质上就是对原合同的变更，只要双方达成一致意见，补充协议即具有法律效力。
   • 注意事项：在协商过程中，要注意保留好与对方沟通的记录，如邮件、短信、聊天记录等，以备后续可能出现的纠纷。同时，补充协议应当采用书面形式，由双方签字或盖章确认，以确保其法律效力。

2. 依据法律规定主张权利

   • 操作方式：如果协商不成，可以依据相关法律规定，向对方保险公司主张自己的权利。例如，如果遗漏的费用是由于对方保险公司的过错导致的，如对方在协议签订过程中故意隐瞒或误导，导致己方遗漏了该笔费用，那么己方可以要求对方承担相应的赔偿责任。在这种情况下，需要收集相关证据，如协议签订过程中的沟通记录、对方的行为证明等，以支持自己的主张。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百七十七条规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。如果对方保险公司的行为构成违约，己方有权要求其承担相应的违约责任。
   • 注意事项：在主张权利时，要注意诉讼时效的问题。一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，要及时行使自己的权利，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。

3. 通过诉讼或仲裁解决

   • 操作方式：如果通过协商和依据法律规定主张权利都无法解决问题，可以考虑通过诉讼或仲裁的方式解决纠纷。在选择诉讼或仲裁之前，要仔细阅读协议中的争议解决条款，确定双方约定的争议解决方式。如果协议中约定了仲裁条款，那么应当向约定的仲裁机构申请仲裁；如果没有约定仲裁条款，则可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。
   • 法律依据：诉讼方面，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人可以向人民法院提起民事诉讼，由人民法院依法审理并作出判决。仲裁方面，根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，当事人可以根据仲裁协议，将争议提交仲裁机构进行仲裁，仲裁裁决具有法律效力。
   • 注意事项：诉讼或仲裁程序相对复杂，需要耗费一定的时间、精力和费用。因此，在决定采取这种方式解决纠纷之前，要充分考虑自身的实际情况和成本效益。同时，要准备好相关的证据材料，如协议文本、沟通记录、费用凭证等，以支持自己的诉讼请求或仲裁请求。