若已签订调解协议但保险公司未理赔，可按以下步骤处理：

1. 核查调解协议内容
   首先需确认调解协议中是否明确约定了保险公司的理赔义务（如赔偿金额、支付期限、支付方式等）。若协议中未明确约定理赔条款，可能因条款缺失导致保险公司拒赔；若已明确约定，则保险公司构成违约，您有权要求其履行。

2. 与保险公司沟通协商
   若协议条款清晰，可先通过书面或电话方式联系保险公司，要求其说明拒赔理由。若保险公司以“未收到完整材料”“理赔条件不满足”等理由拖延，可要求其出具书面说明，并补充提交相关材料（如医疗证明、事故认定书等）。

3. 向调解组织或法院申请强制执行

   • 若调解协议经法院确认（如司法确认调解协议）：可直接向法院申请强制执行，法院会依据协议内容强制保险公司履行义务。
     
   • 若调解协议未经法院确认：可向法院提起诉讼，要求保险公司按协议赔偿，并承担违约责任（如逾期利息、诉讼费等）。

4. 投诉或举报保险公司违规行为
   若保险公司存在恶意拒赔、拖延理赔等违规行为，可向当地银保监会（或金融监管局）投诉，监管部门会介入调查并督促保险公司处理。

注意事项：

• 保留调解协议、沟通记录、理赔材料等证据，以备后续维权使用。
  
• 若对协议条款理解有争议，可委托律师对协议效力进行审查，避免因条款歧义导致维权困难。
  

如有进一步细节（如协议是否经法院确认、保险公司拒赔理由等），可向我补充说明，我会为您分析具体应对方案。