成立工会的公司需要缴纳工会经费，且这一要求是合法的。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据与必要性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国工会法》第四十二条的规定，建立工会组织的企业、事业单位、机关需按每月全部职工工资总额的百分之二向工会拨缴经费。这是确保工会正常运作和职工权益得到保障的法律基础。
缴纳必要性：
- 缴纳工会经费是企业履行社会责任的重要体现，有助于维护职工的合法权益，促进劳动关系的和谐稳定，以及推动企业的可持续发展。工会经费主要用于为职工服务和开展工会活动，如职工教育培训、文体活动、帮扶救助、维权支出等。
二、缴纳标准与基数
会员会费：
- 工会会员每月需按其工资收入的0.5%向工会组织缴纳会费，若工资尾数不足十元则不计缴。这部分费用是会员对工会的直接支持。
企业拨缴经费：
- 建立工会组织的企业需按每月全部职工工资总额的2%向工会拨缴经费。这里的“全部职工”包括固定工、合同制工、临时工等；“工资总额”涵盖计时工资、计件工资、奖金、津贴、补贴、加班加点工资等。
三、缴纳方式与时间
缴纳方式：
- 企业一般通过地税代收的方式缴纳工会经费，即在申报纳税时同时申报缴纳，由地方税务机关负责征收。部分地区也支持企业直接向当地工会组织缴纳。
缴纳时间：
- 通常按月或按季度缴纳，具体缴纳期限由各地规定。企业应关注并遵守当地的具体规定，确保按时足额缴纳。
四、特殊情况与优惠政策
未成立工会组织的企业：
- 对于未成立工会组织的企业，虽然不需要直接缴纳工会经费，但需按工资总额的2%向上级工会拨缴建会筹备金，以支持工会的筹备和建立工作。若在一定期限内（如一年）仍未建立工会，则从期满后的第一个月起，需缴纳工会筹备金。
特殊困难企业：
- 对于经营困难、停产半停产或濒临破产的企业，确实无力缴纳工会经费的，可以向上级工会提出申请，经批准后可以缓缴或者减免工会经费。这是一种针对特殊情况的优惠政策。
五、法律责任与合规性要求
强制缴纳：
- 企业无正当理由不得拖延或拒不拨缴工会经费。对于未按规定缴纳的单位，基层工会或上级工会有权向当地人民法院申请支付令；拒不执行支付令的，工会可以依法申请人民法院强制执行。
合规性要求：
- 企业在缴纳工会费时，应确保经费的合规性，并取得合法凭证。同时，应密切关注税务部门和政策动态，以确保符合相关法规要求。工会经费实行独立管理，设立专门账户，接受会员监督和上级工会的审查，确保经费使用的合规性和透明度。
六、实际案例与操作建议
实际案例：
- 假设某企业已成立工会组织，每月全部职工工资总额为100万元，那么该企业每月需向工会拨缴经费2万元（100万×2%）。同时，工会会员还需按个人工资收入的0.5%缴纳会费。
操作建议：
- 企业应建立健全工会经费管理制度，明确经费的收取、管理和使用流程。
- 加强与工会的沟通协作，确保工会经费的合理使用和管理。
- 定期对工会经费的使用情况进行审计和公示，接受会员和上级工会的监督。
综上所述，成立工会的公司需要缴纳工会经费，且这一要求是合法的。企业应严格遵守相关规定，按时足额缴纳工会经费或筹备金，以支持工会工作、维护职工权益并促进企业的和谐发展。如果您在工会经费缴纳方面遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。