发回重审或改判的法律依据主要分布在《中华人民共和国民事诉讼法》、《中华人民共和国刑事诉讼法》以及《中华人民共和国行政诉讼法》中。以下是对这些法律依据的详细归纳和解释：
一、民事诉讼中的发回重审与改判
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十七条：
- 原判决认定基本事实不清：若原判决认定基本事实不清，第二审人民法院可裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审，或查清事实后改判。
- 严重违反法定程序：如原判决遗漏当事人或违法缺席判决等，也应发回重审。
其他相关条款：
- 再审程序：如《中华人民共和国民事诉讼法》第二百零五条、第二百一十四条等，也涉及发回重审的相关规定，特别是在再审程序中，若原判决、裁定认定事实或适用法律错误，且原审人民法院便于查清事实、化解纠纷，可以发回重审。
二、刑事诉讼中的发回重审与改判
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十六条：
- 原判决事实不清楚或证据不足：原判决事实不清楚或者证据不足的，可以在查清事实后改判；也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
- 一审法院违反法定诉讼程序：若一审法院违反法定诉讼程序，可能影响公正审判的，也应发回重审。
其他相关条款：
- 死刑复核程序：如《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百四十九条，最高人民法院复核死刑案件时，若原判事实不清或者证据不足的，可以在查清事实后改判，也可以裁定不予核准，并撤销原判，发回重新审判。
- 审判监督程序：如《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十六条，人民法院按照审判监督程序重新审判的案件，若原判决、裁定认定事实错误或者适用法律错误的，应当以判决、裁定方式依法改判、撤销或者变更；若原来是第一审案件，应当依照第一审程序进行审判，所作的判决、裁定可以上诉、抗诉。
三、行政诉讼中的发回重审与改判
- 《中华人民共和国行政诉讼法》第八十九条：
- 原判决认定基本事实不清、证据不足：原判决认定基本事实不清、证据不足的，发回原审人民法院重审，或者查清事实后改判。
- 严重违反法定程序：如原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等严重违反法定程序的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。
四、发回重审与改判的限制
- 不得再次发回重审：在民事诉讼和行政诉讼中，原审人民法院对发回重审的案件作出判决后，当事人提起上诉的，第二审人民法院不得再次发回重审。这一规定旨在防止案件无限期地拖延，保障当事人的合法权益。
五、实际操作中的考量
- 事实认定与证据审查：在发回重审或改判的过程中，法院会重点审查原判决的事实认定是否清楚、证据是否充分。如果事实不清或证据不足，法院可能会选择发回重审以便进一步查清事实；如果事实清楚但法律适用错误或量刑不当，法院则可能会直接改判。
- 程序合法性审查：除了事实认定和证据审查外，法院还会对原审程序的合法性进行审查。如果原审程序存在严重违法情形（如遗漏当事人、违法缺席判决等），法院也会选择发回重审以保障当事人的诉讼权利。
总结来说，发回重审或改判的法律依据主要分布在三大诉讼法中，具体条款和情形如上所述。在实际操作中，法院会根据案件的具体情况、事实认定、证据审查以及程序合法性等因素来综合判断是否需要发回重审或改判。如果您有具体的法律问题或案件情况，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。