结论：驾驶员出车祸，在保险公司赔偿后，若符合工伤认定条件，是可以再走工伤认定及赔偿程序的，二者并不冲突。以下分情况详细说明：
- 上下班途中发生非本人主要责任的交通事故
- 工伤认定：根据《工伤保险条例》第十四条第六项规定，在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。所以，如果驾驶员是在上下班途中遭遇车祸，且自身不承担主要责任（如对方全责、主责或同等责任），那么就符合工伤认定的情形。
- 赔偿情况：在这种情况下，驾驶员既可以获得保险公司的赔偿，比如交强险和商业险对人身伤害和财产损失的赔付；同时，还可以向用人单位申请工伤认定，享受工伤保险待遇，如医疗费用报销、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。不过需要注意的是，医疗费用等实际发生的费用，不能重复报销，即如果保险公司已经全额报销了医疗费用，工伤保险就不再重复报销这部分费用，但其他如停工留薪期工资、伤残补助等与医疗费用性质不同的待遇仍可享受。
- 因工外出期间发生交通事故
- 工伤认定：依据《工伤保险条例》第十四条第五项，因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的，应认定为工伤。若驾驶员是因工作需要外出，在外出期间发生车祸，无论责任如何划分（当然非本人故意犯罪等除外），一般都可认定为工伤。
- 赔偿情况：同样，驾驶员可以先向保险公司索赔，之后再进行工伤认定和申请工伤保险赔偿。在赔偿项目上，和上下班途中发生事故类似，对于重复的费用不能重复获赔，但对于不同的赔偿项目可以分别获得相应的赔偿。例如，保险公司赔偿了车辆维修费用后，不影响工伤保险对驾驶员因伤误工的工资补偿等。
- 在工作时间内，于工作场所内因工作原因发生交通事故
- 工伤认定：按照《工伤保险条例》第十四条第一项，在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。如果驾驶员是在工作时间内，在工作场所（如单位内部的道路等）因执行工作任务而发生车祸，即便可能是自身操作不当等原因导致，也属于工伤范畴。
- 赔偿情况：这种情况下，驾驶员也能在获得保险公司赔偿后，再走工伤程序。不过，如果事故是由于驾驶员故意违章等自身重大过错导致，用人单位在承担工伤保险责任后，可能会依据内部规章制度向驾驶员追偿部分损失，但这并不影响驾驶员先获得保险和工伤赔偿的流程。
建议：驾驶员在发生车祸后，应及时收集和保留相关证据，如交通事故责任认定书、医疗诊断证明、工作证明等，以便后续进行保险理赔和工伤认定。同时，要在规定的时间内申请工伤认定，一般来说，用人单位应在事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请，遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长；用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
如果你还有其他关于交通事故赔偿或工伤认定方面的疑问，可以直接向我咨询。