结论：饿了么骑手出车祸且对方全责的情况下，公司是否有赔偿需分情况讨论，主要取决于骑手与公司之间的法律关系以及事故的具体情况。
一、骑手与公司之间的法律关系
劳动关系：
- 如果骑手与饿了么公司或其关联公司签订了劳动合同，建立了劳动关系，那么骑手在执行工作任务过程中发生交通事故，且对方全责的情况下，骑手可以享受工伤保险待遇。
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。这意味着，即使事故责任在对方，骑手仍然有权要求公司按照工伤保险的规定支付相关费用，如医疗费、停工留薪期工资等。但需要注意的是，工伤保险待遇与交通事故赔偿是并行不悖的，骑手可以同时主张两者，但医疗费等实际支出部分通常不能重复获赔。
劳务关系或承揽关系：
- 如果骑手与饿了么公司之间签订的是劳务合同或承揽合同，建立了劳务关系或承揽关系，那么情况就有所不同。
- 在劳务关系中，提供劳务一方因劳务自己受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。如果事故责任完全在对方，且骑手自身没有过错，那么公司通常不需要承担赔偿责任。但骑手可以依据《民法典》中关于侵权责任的规定，向事故责任方主张赔偿。
- 在承揽关系中，承揽人在完成工作过程中造成自身损害的，定作人一般不承担赔偿责任，除非定作人对定作、指示或者选任有过失。因此，如果骑手作为承揽人发生事故，且公司没有过错，那么公司通常不需要赔偿。
二、事故的具体情况
- 除了骑手与公司之间的法律关系外，事故的具体情况也会影响公司的赔偿责任。例如，如果事故发生在骑手非工作时间或非执行工作任务过程中，那么公司通常不需要承担赔偿责任。
- 另外，如果骑手在事故中存在过错（如违反交通规则等），那么即使对方全责，骑手也可能需要承担一定的责任比例，但这通常不影响其向公司主张工伤保险待遇（如果存在劳动关系）或向事故责任方主张赔偿的权利。
三、建议与行动
- 确认法律关系：骑手应首先确认自己与公司之间的法律关系，是劳动关系、劳务关系还是承揽关系。这可以通过查看劳动合同、劳务合同或承揽合同等文件来确定。
- 收集证据：骑手应收集与事故相关的证据，如交通事故认定书、医疗记录、费用单据等，以便在主张赔偿时提供有力支持。
- 咨询专业律师：由于法律关系复杂且涉及多个法律领域，骑手在主张赔偿前最好咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
最后，饿了么骑手出车祸且对方全责的情况下，公司是否有赔偿需根据骑手与公司之间的法律关系以及事故的具体情况来判断。如果骑手与公司之间存在劳动关系，且事故发生在执行工作任务过程中，那么骑手可以享受工伤保险待遇；如果骑手与公司之间存在劳务关系或承揽关系，且公司没有过错，那么公司通常不需要承担赔偿责任。但无论如何，骑手都有权向事故责任方主张赔偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。