销售员收取客户回扣是否违法，需分情况讨论：

1. 若回扣构成商业贿赂，则违法
   根据《反不正当竞争法》第七条及《刑法》第一百六十四条，经营者不得采用财物或其他手段贿赂交易相对方的工作人员。若销售员以个人名义收取客户回扣，且该回扣未如实入账或未向公司申报，可能被认定为“商业贿赂”，属于违法行为。例如，销售员与客户约定“私下返还5%货款作为回扣”，此类行为可能涉及非国家工作人员受贿罪（若销售员非国家工作人员）或受贿罪（若销售员为国家工作人员）。

2. 若回扣属于合法佣金或折扣，则不违法
   根据《关于禁止商业贿赂行为的暂行规定》第七条，经营者销售商品时，可以明示方式给对方折扣，或通过中间人支付佣金，但需如实入账。若销售员收取的回扣符合以下条件，则合法：

   • 回扣以公司名义收取，并纳入公司财务账目；
     
   • 回扣比例、支付方式等在合同中明确约定；
     
   • 回扣未损害公司利益或客户利益。
     例如，公司与客户约定“按销售额的2%支付佣金”，且佣金直接支付给公司账户，销售员仅作为经办人代为收取并转交，此类行为合法。

法律后果与建议：

• 违法后果：若构成商业贿赂，销售员可能面临刑事处罚（如有期徒刑、罚金），公司可能被行政处罚（如罚款、没收违法所得），且可能影响企业信誉。
  
• 合规建议：
  
  1. 销售员应避免私下收取客户财物，所有交易需通过公司账户进行；
     
  2. 公司应建立完善的财务制度，明确佣金、折扣的支付流程，并要求销售员签署廉洁承诺书；
     
  3. 若客户主动提出给予回扣，销售员应明确拒绝并上报公司，避免涉嫌违法。

若您或您所在的公司涉及此类问题，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供进一步分析。