结论概述：

1. 公司卖过亿的商标是否需要通知股东：这主要取决于公司章程或股东协议中的规定，以及该交易是否构成重大交易需经股东会或董事会特别决议。若无特别规定，一般法律并未明确要求必须通知所有股东，但重大交易应确保决策程序的透明与合规。
2. 股东知道后可以诉合同无效吗：股东能否诉合同无效，取决于合同是否存在无效情形，如欺诈、胁迫、恶意串通损害国家、集体或第三人利益等，以及股东是否具备提起诉讼的资格和条件。

详细分析：

一、公司卖过亿的商标是否需要通知股东

1. 公司章程与股东协议：

   • 首先，应查阅公司章程和股东协议，看其中是否有关于重大资产处置（包括商标转让）需通知股东或经股东会/董事会特别决议的规定。
   • 若公司章程或股东协议中有明确规定，则公司应遵循这些规定，确保所有相关股东得到通知，并可能需获得他们的同意。

2. 一般法律规定：

   • 在没有特别规定的情况下，一般法律并未明确要求公司必须通知所有股东关于商标转让等重大交易。
   • 但是，根据《公司法》的相关原则，公司应确保其决策程序的透明与合规，特别是涉及重大资产处置时，应避免损害股东利益。

3. 实践建议：

   • 即使法律没有明确要求，从公司治理和股东关系管理的角度出发，公司也应考虑在重大交易前通知所有股东，特别是当交易金额巨大或可能对公司经营产生重大影响时。
   • 这有助于维护股东信任，减少潜在纠纷。

二、股东知道后可以诉合同无效吗

1. 合同无效的情形：

   • 根据《民法典》的相关规定，合同无效的情形包括但不限于：欺诈、胁迫、恶意串通损害国家、集体或第三人利益、违反法律或行政法规的强制性规定、违背公序良俗等。
   • 若商标转让合同存在上述情形之一，则股东有权考虑提起诉讼要求确认合同无效。

2. 股东提起诉讼的资格与条件：

   • 股东并非对所有合同都有权提起诉讼要求确认无效。一般来说，股东需要证明其利益受到了合同的直接损害，或者合同的存在和执行违反了法律、行政法规或公司章程的规定，且这种违反损害了股东的利益。
   • 在某些情况下，股东可能需要先通过公司内部程序（如股东会决议）来表达其反对意见，并在内部程序无法解决问题时，再考虑提起诉讼。

3. 实践建议：

   • 股东在考虑提起诉讼前，应仔细评估合同是否存在无效情形，以及自己是否具备提起诉讼的资格和条件。
   • 股东可以咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。

总结与进一步行动建议：

• 对于公司卖过亿的商标是否需要通知股东的问题，建议首先查阅公司章程和股东协议，并考虑交易的重要性和影响程度来决定是否通知所有股东。
• 对于股东能否诉合同无效的问题，建议股东在评估合同是否存在无效情形以及自己是否具备提起诉讼的资格和条件后，再决定是否采取法律行动。
• 在任何情况下，都建议咨询专业律师以获取更具体和个性化的法律建议。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。