结论：对于不设股东会的只有二名股东的公司，监事的任命可以通过股东协商一致后直接在公司章程中规定或通过书面决议的形式确定。以下是详细解答：
一、法律依据与背景
根据《中华人民共和国公司法》第五十一条的规定，有限责任公司设监事会，其成员不得少于三人。但股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会。因此，在只有两名股东且不设股东会（通常意味着股东人数较少或公司规模较小）的情况下，公司可以直接设立一至二名监事，而无需设立监事会。
二、监事任命的具体方式
股东协商一致：
- 在两名股东的情况下，他们可以通过协商一致的方式确定监事的人选。这种方式灵活且高效，无需召开复杂的会议。
- 监事可以是股东之一，也可以是非股东（如公司员工或外部专业人士）。如果两名股东均愿意担任监事，且符合公司章程和法律规定，他们可以同时担任；若只选一名监事，则另一名股东不兼任。
公司章程规定：
- 公司章程是公司的“宪法”，它规定了公司的基本制度和运营规则。因此，两名股东可以在公司章程中明确监事的产生方式、任期、职责等事项。
- 例如，章程可以规定：“本公司设监事一名，由股东协商一致后确定，任期为三年，可连选连任。”
书面决议形式：
- 如果两名股东无法直接协商一致，或者为了更正式地记录监事的任命过程，他们可以通过书面决议的形式确定监事。
- 书面决议应明确监事的姓名、任期、职责等关键信息，并由两名股东签字确认。
三、监事任命的后续步骤
办理工商登记：
- 根据《公司登记管理条例》的规定，公司董事、监事、经理发生变动的，应当向原公司登记机关备案。
- 因此，在任命监事后，公司需要提交监事身份证明、股东协商一致的书面文件或公司章程等相关材料，完成监事的工商登记备案手续。
监事职责的履行：
- 监事一旦被任命，就需要履行其监督职责，包括检查公司财务、监督董事和高管的履职行为等。
- 如果监事发现董事或高管有违反法律、行政法规或公司章程的行为，他们有权提出罢免建议或要求纠正。
四、注意事项
监事任职资格：
- 监事不得兼任公司董事、高级管理人员（如总经理、财务负责人）。
- 监事需具备完全民事行为能力，且无《公司法》规定的禁止任职情形（如个人所负数额较大的债务到期未清偿）。
利益冲突处理：
- 如果两名股东均担任监事且存在利益冲突，可能影响监督职能的有效性。此时，公司可以考虑引入独立监事（非股东）来平衡监督机制。
公司章程的更新：
- 如果公司章程中关于监事任命的规定与实际情况不符，或者需要修改监事的相关条款，公司应及时更新公司章程，并办理相应的工商变更登记手续。
建议：在实际操作中，两名股东应充分沟通、协商一致，并确保监事的任命过程符合公司章程和法律规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。