结论：公司欠2023年和2024年工资，您现在仍然可以申请劳动仲裁。

详细分析：

1. 劳动仲裁的时效性：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于工资支付问题，通常是从工资应发而未发的次日起算。
   • 在您的情况下，如果公司欠付的是2023年和2024年的工资，且至今未支付，那么对于2023年的工资，如果从应发日至今未超过一年（考虑到可能存在的部分月份工资未发，需具体计算），则仍在仲裁时效内；对于2024年的工资，由于时间更近，显然也在仲裁时效内。但需要注意的是，如果2023年的部分工资欠付时间已经超过一年，则这部分工资可能无法通过劳动仲裁直接追讨，但并不影响您对2024年工资及2023年未超时效部分工资的追讨。

2. 申请劳动仲裁的条件：

   • 您与公司之间存在劳动关系。
   • 公司存在欠付工资的事实。
   • 您已经按照法律规定或公司规章制度的要求，履行了相应的告知或催告义务（如口头或书面催告公司支付工资，但并非所有情况下都必需）。
   • 您在仲裁时效期间内提出仲裁申请。

3. 申请劳动仲裁的流程：

   • 准备相关证据材料，如劳动合同、工资条、银行转账记录、催告记录等，以证明您与公司之间的劳动关系以及公司欠付工资的事实。
   • 撰写劳动仲裁申请书，明确仲裁请求（如要求公司支付欠付的工资及可能的滞纳金或赔偿金）、事实和理由。
   • 向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书及证据材料。
   • 等待仲裁委员会的受理通知，并按照通知要求参加仲裁庭审。

4. 可能的法律后果：

   • 如果仲裁委员会认定公司确实存在欠付工资的事实，且您的仲裁请求合理合法，那么仲裁委员会将裁决公司支付欠付的工资及可能的滞纳金或赔偿金。
   • 如果公司不服仲裁裁决，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。但在此之前，公司应当履行仲裁裁决，否则您有权向人民法院申请强制执行。

建议：

• 鉴于您的情况涉及跨年度的工资欠付问题，建议您尽快整理相关证据材料，并撰写劳动仲裁申请书。
• 在提交仲裁申请前，您可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解协议，以更快地解决工资欠付问题。
• 如果您对劳动仲裁流程或相关法律问题存在疑问，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。