结论：公司和员工签订了劳务协议后，员工发生工伤是否有赔偿，需依据协议具体条款、实际发生的情况及法律规定来确定。若协议中有明确赔偿约定或符合法定赔偿情形，劳务人员有权要求赔偿。
详细分析：
协议约定赔偿：
- 劳务协议中如果明确约定了在某些特定情形下公司需支付赔偿或补偿（例如，提前解除劳务关系的违约金、工作中的损害赔偿责任等），当这些约定情形出现时，劳务人员可以按照协议执行，获得相应的赔偿。
法定赔偿情形：
- 人身损害赔偿：劳务人员在提供劳务过程中，如果因公司的过错遭受人身损害（例如，工作环境存在安全隐患导致受伤），根据《民法典》的相关规定，公司应承担赔偿责任。赔偿范围包括医疗费、护理费、交通费等合理费用，以及因误工减少的收入、残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
- 违约责任：虽然劳务协议并非劳动合同，但如果一方不履行协议义务构成违约（例如，公司未按时支付劳务报酬），另一方有权要求违约方承担违约责任，包括支付报酬及违约金。
劳务合同与劳动合同的区别：
- 劳务协议不受《劳动法》、《劳动合同法》的保护，因此无法定经济补偿金。但是，如果劳务关系被认定为事实劳动关系，那么可能适用劳动法律法规，从而获得相应的赔偿或补偿。
具体情形下的赔偿：
提供劳务者受损：
- 如果因接受劳务方的过错（例如，未提供安全保障措施）导致提供劳务者受伤，接受劳务方需承担赔偿责任。
- 如果提供劳务者自身存在故意或重大过失，接受劳务方可能无需赔偿或减轻赔偿责任。
接受劳务方违约解除合同：
- 如果接受劳务方无故违约解除劳务合同，造成提供劳务者损失（例如，预期收益丧失），需向提供劳务者赔偿损失。
劳务合同解除与赔偿：
- 协商一致解除：双方协商一致解除劳务合同，按照约定处理赔偿事宜。
- 提供劳务者一方提出解除：一般情况下无赔偿，除非协议中有特殊约定。如果劳务者无过错且合同中有约定解除合同需赔偿的情况，应按合同约定给予赔偿。
建议：
- 在签订劳务协议时，建议双方明确约定赔偿条款，以减少未来可能的纠纷。
- 在实际履行中，双方应遵守协议约定，诚信履约，以维护各自的合法权益。
- 如果发生工伤或纠纷，建议及时收集证据，并咨询专业律师（即我本人，杨启浩律师，专注于劳动纠纷、法律顾问领域）以获取更具体的法律建议。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。