劳务人员是否需要执行公司制度，需分情况讨论：

1. 若劳务人员与用人单位构成劳动关系
   根据《劳动合同法》第四条，用人单位的规章制度对全体劳动者（包括劳务派遣人员、非全日制员工等）具有约束力，前提是制度内容合法且已履行民主程序（如职工代表大会讨论、公示等）。此时劳务人员必须遵守公司制度，否则用人单位可依据《劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度）解除劳动合同。

2. 若劳务人员与用人单位构成劳务关系
   劳务关系受《民法典》合同编调整，双方权利义务以书面协议为准。若协议未明确约定需遵守公司制度，则劳务人员无需执行；若协议中写明“遵守用人单位合理规章制度”，则劳务人员需履行，但用人单位的制度范围通常限于与劳务内容直接相关的部分（如工作时间、安全规范等），不得涉及劳动关系特有的管理条款（如绩效考核、竞业限制等）。

实务建议：

• 用人单位应明确区分劳动关系与劳务关系，在劳务协议中清晰约定管理边界，避免因制度适用问题引发纠纷。
  
• 劳务人员签订协议前需仔细审查条款，若发现要求遵守“全部公司制度”等模糊表述，可要求修改为“仅遵守与劳务内容相关的制度”。
  

如有具体协议文本或纠纷场景，可进一步向我咨询细节。