公司规章制度能约束劳务工，但其内容必须合法，且经过法定程序制定并公示。

首先，从法律角度来看，《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》明确规定了劳动者的基本权利和义务，以及用人单位在劳动用工过程中应当遵循的基本规则。公司规章制度作为用人单位内部的管理规则，必须严格遵守这些法律法规的强制性规定。如果规章制度的内容违反了法律，那么这些规定就是无效的，对劳动者不具有约束力。

其次，公司规章制度的制定必须经过法定程序。这包括经过职工代表大会或全体职工讨论，并与工会或职工代表平等协商确定。这一程序的遵循是规章制度具备法律效力的前提。未经法定程序制定的规章制度，即使内容合法，也不能作为处理劳动争议的依据，对劳动者不具有约束力。

最后，公司规章制度还需要向劳动者进行公示或明确告知。这是规章制度对劳动者产生约束力的必要条件。如果规章制度未经公示或告知，劳动者有权主张对其不具有约束力。

综上所述，公司规章制度在合法、合规且经过公示的前提下，是可以约束劳务工的。但需要注意的是，规章制度的制定和实施必须严格遵循国家法律法规，特别是劳动法的相关规定，以确保其合法性和有效性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。