贷款公司把车偷走且已立案的情况下，车辆是否会被归还取决于案件性质、车辆权属及司法程序进展，具体分析如下：

1. 若案件被定性为刑事犯罪（如盗窃罪）
   公安机关立案后，车辆作为涉案财物会被依法扣押。根据《刑事诉讼法》第141条，扣押的财物需随案移送至检察院、法院。若法院最终判决车辆与犯罪无关（如贷款公司无合法取回权），或犯罪行为被确认但车辆需返还给合法所有权人（如车主已还清贷款），则车辆会通过司法程序返还。但若车辆被认定为犯罪工具（如贷款公司通过非法手段取回车辆），可能被依法没收。

2. 若案件被定性为民事纠纷（如贷款公司主张“自行取回车辆”）
   若贷款公司未经法院判决或车主同意，私自拖走车辆，可能构成侵权或违约。此时公安机关可能以“民事纠纷”为由不予刑事立案，或建议通过民事诉讼解决。若车主通过诉讼确认贷款公司行为违法，法院会判决返还车辆并赔偿损失；若贷款公司主张“抵押权优先”，则需通过法院拍卖车辆实现债权，而非私自占有。

3. 关键影响因素

   • 车辆权属：若车主已还清贷款，贷款公司无权占有车辆，必须返还；若未还清贷款，贷款公司需通过合法途径（如协商、诉讼、拍卖）实现债权，私自取回可能构成侵权。
     
   • 司法程序：刑事案件中，车辆返还需等待法院判决；民事案件中，车主可主动起诉要求返还。
     
   • 贷款合同条款：若合同明确约定“逾期未还款，贷款公司有权取回车辆”，需审查该条款是否违反《民法典》中关于“流押条款无效”的规定（即不得直接约定抵押物归债权人所有）。

建议行动：

1. 立即向公安机关确认案件性质（刑事/民事），并要求出具《受案回执》；
   
2. 收集贷款合同、还款记录、车辆登记证等证据，证明车辆所有权及还款情况；
   
3. 若案件被定性为民事纠纷，可向法院起诉贷款公司侵权，要求返还车辆并赔偿损失；
   
4. 若案件被定性为刑事犯罪，可向检察院申请监督，确保车辆作为涉案财物被合法处理。
   

如有进一步细节（如贷款合同内容、车辆是否抵押登记等），可向我补充说明，我会结合具体情形为您分析。