一份合同，如果公司有负责人签字且有劳动者签字，通常情况下该合同是有效的，但具体还需结合合同内容、签订过程及双方真实意思表示等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、合同生效的基本条件

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同生效一般需要满足以下条件：

1. 行为人具有相应的民事行为能力：即公司负责人和劳动者都应具备签订合同的法律资格和能力。
2. 意思表示真实：双方签订合同的意思表示应当真实、自愿，不存在欺诈、胁迫等情形。
3. 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：合同内容应合法合规，不损害国家、集体或第三人的利益。

二、签字对合同效力的影响

1. 公司负责人签字：公司负责人作为公司的法定代表人或授权代表，其签字通常代表公司的意志，对合同具有法律效力。
2. 劳动者签字：劳动者作为合同的一方，其签字表明其同意合同内容，并愿意受合同约束。

当公司负责人和劳动者都在合同上签字时，这通常意味着双方已经就合同内容达成一致，并愿意共同遵守。因此，在一般情况下，这样的合同是有效的。

三、可能影响合同效力的特殊情况

尽管公司负责人和劳动者都签字了，但合同仍可能因以下原因而无效或可撤销：

1. 合同内容违法：如果合同内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，那么该合同是无效的。
2. 存在欺诈、胁迫等情形：如果一方在签订合同时存在欺诈、胁迫等行为，导致对方在违背真实意思的情况下签订合同，那么受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同。
3. 无权代理或超越代理权限：如果公司负责人或劳动者在签订合同时没有代理权、超越代理权或者代理权终止后仍然以被代理人的名义签订合同，且未经被代理人追认，那么该合同对被代理人不发生效力。但善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿。

四、建议

1. 审查合同内容：在签订合同前，双方应仔细审查合同内容，确保合同条款合法合规、明确清晰。
2. 保留证据：签订合同后，双方应妥善保管合同原件及相关证据材料，以备不时之需。
3. 及时咨询：如果在签订或履行合同过程中遇到任何问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以便得到及时、有效的法律帮助。

如果您在合同纠纷或劳动工伤方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律意见和解决方案。